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车路协同系统中多模态通信融合技术研究1

车路协同系统中多模态通信融合技术研究

摘要

车路协同系统作为智能交通领域的核心发展方向，其通信技术的融合与创新直接

关系到自动驾驶与智能交通系统的实现效率与安全性。本研究聚焦于多模态通信融合

技术在车路协同系统中的应用，系统分析了当前车路协同通信技术的发展现状与瓶颈

问题，构建了基于异构网络融合的理论框架，提出了分层融合的技术路线与实施方案。

研究通过理论建模、仿真验证与实地测试相结合的方法，重点解决了多模态通信间的无

缝切换、数据融合与协同决策等关键技术难题。研究结果表明，所提出的多模态通信融

合方案能够有效提升车路协同系统的通信可靠性、数据传输效率与整体性能，通信延迟

降低30%以上，数据吞吐量提升40%以上。本研究成果可为智能交通基础设施建设、

自动驾驶技术发展以及相关政策制定提供理论支撑与技术参考，具有重要的学术价值

与应用前景。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业向智能化、网联化方向快速发展，车路协同系统（VehicletoInfras-

tructure,V2I）已成为智能交通领域的研究热点与产业焦点。车路协同系统通过车载单

元（OBU）与路侧单元（RSU）之间的实时信息交互，实现车辆与道路基础设施的智能

协同，显著提升交通系统的安全性、效率与可持续性。根据国际汽车工程师学会（SAE）

的自动驾驶分级标准，L4及以上级别自动驾驶的实现高度依赖于车路协同技术的支撑，

而通信系统的性能直接决定了车路协同系统的整体效能。

当前车路协同系统面临的核心挑战之一是如何有效融合多种通信模式以满足不同

场景下的多样化需求。单一通信技术（如DSRC、5GV2X等）难以同时满足低延迟、高

可靠性、大带宽等多元化通信需求，特别是在高速移动、复杂电磁环境及高密度交通场

景下表现尤为突出。多模态通信融合技术通过整合不同通信技术的优势，实现优势互补

与性能优化，成为解决这一难题的关键路径。据中国智能交通产业联盟预测，到2025

年，中国车路协同市场规模将突破2000亿元，其中多模态通信融合技术相关市场占比

将超过35%，显示出巨大的发展潜力与经济价值。

1.2国内外研究现状

在国际层面，美国、欧洲和日本等发达国家和地区在车路协同通信技术领域起步较

早，已形成较为成熟的技术体系与标准规范。美国主要采用专用短程通信（DSRC）技术，

已在多个州部署了车路协同基础设施；欧洲则积极推进ITSG5（基于IEEE802.11p）与

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5GV2X的融合发展；日本通过”Smartway”计划推动了车路协同技术的实际应用。近年

来，这些国家和地区也开始关注多模态通信融合技术的研究，如欧盟的”5GCARMEN”

项目、美国的”CV2X”计划等，但大多仍处于探索阶段。

中国在车路协同领域呈现出”后发快进”的发展态势，政策支持力度大，产业生态活

跃。工业和信息化部发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》明确提出要

推进多模态通信融合技术研发。百度、华为、大唐电信等企业已开展相关技术布局，并

在部分城市开展了试点应用。根据中国信通院数据，截至2023年底，全国已建设车路

协同测试道路超过8000公里，部署路侧设备超过10万台，为多模态通信融合技术研

究提供了丰富的实践场景。然而，国内在多模态通信融合的标准化、系统集成与实际应

用方面仍存在明显短板，亟需系统性的技术突破与产业协同。

1.3研究内容与目标

本研究围绕车路协同系统中多模态通信融合的关键科学问题与技术挑战，系统开

展以下研究内容：首先，构建车路协同多模态通信融合的理论框架，明确融合机制与性

能边界；其次，研究多模态通信的智能切换与资源分配算法，实现动态场景下的自适应

通信；再次，开发多源数据融合与协同决策技术，提升信息处理的准确性与实时性；最

后，设计多模态通信融合的验证评估体系，为技术落地提供科学依据。

研究的主要目标包括：建立一套完整的车路协同多模态通信融合理论模型，突破

35项关键技术瓶颈，开发具有自主知识产权的融合通信系统原型，并在实际场景中验

证其性能优势。具体指标方面，力争实现通信延迟降低至10毫秒以下，数据传输可靠

性达到99.99