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车路协同系统中低时延高可靠通信协议1

车路协同系统中低时延高可靠通信协议

摘要

车路协同系统作为智能交通系统的核心组成部分，其通信性能直接决定了自动驾

驶和智能交通管理的效率与安全性。本报告系统研究了车路协同系统中低时延高可靠

通信协议的设计原理、关键技术及实施方案。报告首先分析了车路协同通信的特殊需

求，包括毫秒级时延、99.999%以上的可靠性以及高动态环境下的稳定性。随后，报告

深入探讨了现有通信协议（如DSRC、CV2X）的技术特点与局限性，并基于5G/6G通

信技术提出了改进的协议架构。研究采用理论分析与仿真验证相结合的方法，设计了自

适应资源分配算法、多路径传输机制和跨层优化策略，显著提升了通信性能。实验结果

表明，所提出的协议在典型城市场景下可实现平均时延低于5ms，可靠性达到99.999%

以上。报告最后讨论了协议实施的潜在风险与应对策略，并展望了未来研究方向。本报

告为车路协同系统的通信协议设计提供了系统化的理论指导和实践参考。

关键词：车路协同；低时延通信；高可靠性；通信协议；5G/6G；智能交通系统

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着全球城市化进程加速和汽车保有量持续增长，交通拥堵、事故频发和环境污

染等问题日益严重。据世界卫生组织统计，全球每年约有135万人死于道路交通事故，万人因交通事故受伤或致残。传统交通管理方法已难以应对日益复杂的交通

需求，智能交通系统(ITS)应运而生。车路协同系统(V2X)作为ITS的核心组成部分，

通过车辆与基础设施(V2I)、车辆与车辆(V2V)、车辆与行人(V2P)以及车辆与网络

(V2N)之间的实时信息交互，显著提升了交通系统的安全性、效率和可持续性。

车路协同系统的效能高度依赖于底层通信网络的性能。自动驾驶场景下，车辆需要

实时获取周围环境信息、道路状态和交通控制指令，这些信息通常具有极高的时效性和

可靠性要求。例如，在高速行驶的车辆紧急制动场景中，从检测到障碍物到发出警告信

息的全过程必须在100ms内完成，否则将失去安全价值。同样，协同换道、交叉路口

通行等复杂场景也需要毫秒级的通信时延和近乎100%的可靠性保障。

当前主流的V2X通信技术包括专用短程通信(DSRC)和蜂窝车联网(CV2X)两大

类。DSRC基于IEEE802.11p标准，工作在5.9GHz频段，已被美国、欧洲等地区广泛

采用。然而，DSRC在高速移动环境下的性能衰减严重，且缺乏有效的服务质量(QoS)

保障机制。CV2X基于蜂窝网络技术，包括LTEV2X和5GNRV2X两个阶段，具有更

高的带宽、更广的覆盖范围和更好的移动性支持。但现有CV2X协议在超低时延(5ms)

和超高可靠性(99.999%)场景下仍面临诸多挑战。

车路协同系统中低时延高可靠通信协议2

因此，研究车路协同系统中的低时延高可靠通信协议，突破现有技术瓶颈，对于推

动自动驾驶和智能交通发展具有重要的理论价值和实践意义。本报告将系统分析车路

协同通信的特殊需求，研究新型通信协议的设计原理与关键技术，为构建安全高效的智

能交通系统提供技术支撑。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究进展

美国、欧洲和日本等发达国家和地区在车路协同通信领域起步较早，已形成较为完

善的技术体系和标准规范。美国联邦通信委员会(FCC)于1999年就为DSRC分配了

75MHz的专用频谱(5.8505.925GHz)，并推动了IEEE1609系列标准的制定。美国交通

部(DOT)实施的ConnectedVehiclePilot项目在纽约、怀俄明和坦帕三个地区开展了

大规模车路协同示范应用，验证了DSRC技术在提升交通安全方面的效果。然而，FCC

于2020年决定将DSRC频谱的45MHz重新分配给WiFi和CV2X使用，引发了技术

路线的激烈争论。

欧洲电信标准化协会(ETSI)制定了ITSG5标准，与DSRC类似但有一些技术差

异。欧洲开展了多个大型车路协同项目，如DriveC2X、CONVERGE和COMPASS4D

等，重点研究了协同感知、交通效率优化和安全应用