拉普拉斯变换与S域分析.PPTVIP

本章的内容

1.拉普拉斯变换与逆变换

2.连续时间系统的s域分析和求解

3.系统函数H(s)的零、极点分布

与h(t)、系统响应和频响特性的对应

4.二阶谐振系统的s平面分析

5.线性系统的稳定性分析

一、拉普拉斯变换

拉氏变换的定义——从傅氏变换到拉氏变换

t

v若乘一衰减因e,

有几种情况不满足狄里为任意实数，则

赫利条件：f(t).et

收敛，

增长信号于是满足狄里赫利条

at

e(a0)件

u(t)et

v

u(t)att

v周期信号e.e(a)

cos1tt

ecos1t

t

对一般信号f(t)，乘以衰减因子et，即f(t)e

在的某范围内（）收敛。



依定义：ttjt

Ff(t)ef(t)eedt



(j)t

f(t)edt

F(j)

令js



st

则Fsftedt拉氏正变换



1.拉氏变换定义

傅里叶变换中引入et使信号f(t)绝对可积条件成立

def

单边拉氏变换：F(s)f(t)estdt

0

其中sj（因果系统）

１j

单边拉氏逆变换：f(t)F(s)estds

2jj

L

拉氏变换对：原函f(t)f(t)F(s)

L

象函F(s)F(s)f(t)

拉氏变换定义

t

拉氏变换的收敛域：当０时limf(t)e0

t

t

即f(t)e在０范围内收敛

其中０与ft有关，

过０的垂直线为收敛轴，

０在S平面内称收敛坐标

拉氏变换定义

如有界非周期信号;

有稳定幅度的周期信号0;

随时间成正比增长的信号0;

按指数eat增长的信号a。

0系统：若某些信号在0点有跳变且已知f(0)

def

则F(s)f(t)estdt

0

2.基本信号的单边拉氏变换

(1)阶跃函数