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矿用连续运输设备智能控制技术研究

目录

1.内容简述 2

1.1研究背景与意义 3

1.2国内外研究现状 5

1.3研究目标与内容 9

2.矿用连续运输设备系统概述 9

2.1系统构成与功能 11

2.2设备运行原理 16

2.3技术发展趋势 18

3.智能控制理论基础 21

3.1控制算法及模型 23

3.2传感器与数据采集 26

3.3通信技术与网络架构 31

4.设备智能化控制系统设计 33

4.1系统架构设计 35

4.2控制模块功能实现 37

4.3安全保障机制 39

5.实时监测与优化策略 42

5.1载荷监测与动态调控 42

5.2运行参数优化 45

5.3能耗管理方案 47

6.智能调度与协同控制 48

6.1调度算法研究 52

6.2多设备协同机制 54

6.3突发事件应急处理 56

7.系统仿真与实验验证 60

7.1仿真平台搭建 61

7.2控制效果测试 62

7.3实际工况验证 67

8.应用效果分析 68

8.1运行效率提升 69

8.2成本节约效果 73

8.3安全性能改进 77

9.结论与展望 80

9.1研究结论 84

9.2未来研究方向 85

1.内容简述

本课题旨在深入研究矿用连续运输设备的智能控制技术，以期提升矿山运输系统的自动化水平、运行效率与安全保障能力。当前，矿井下作业环境恶劣且地质条件多变，对连续运输设备的稳定性、可靠性和智能化程度提出了更高要求。传统的控制方式已难以满足现代矿业发展的需求，因此本技术研究方向聚焦于开发适用于矿用连续运输设备

的智能化控制理论与方法，通过集成先进传感技术、物联网(IoT)、人工智能(AI)、

大数据分析及先进控制算法，实现对设备运行状态的精细感知、传输过程的动态优化、故障的智能预判与自愈以及人机交互的友好设计。主要研究内容包括对矿井复杂环境下设备运行数据的采集与处理、基于机器学习的设备状态监测与故障诊断模型构建、无人化/少人化操作模式下的智能调度与路径规划算法设计、以及安全防护与协同控制策略的实施。通过这些研究，期望形成一套完善的矿用连续运输设备智能控制方案，为矿井实现无人化或少人化运作提供关键技术支撑，从而降低运营成本、提高生产效率并增强井下作业的安全性。下表简要概括了本研究的核心内容与预期目标：

研究方向

主要研究内容

预期目标与意义

设备状态

智能监测与诊断

利用多源传感器数据融合技术，结合机器学习算法，实现设备状态的在线监测、故障特征的提取与早期预警。

提高设备运行的可靠性与安全性，减少非计划停机时间。

运行过程

智能优化控制

基于实时路况、设备负载、能源消耗等因素，采用智能调度算法，优化设备运行参数与传输流程。

提升运输效率，降低能耗，实现资源的合理配置。

基于AI的无人化运行研究

研究适应井下环境的自主导航、协同作业及危险场景应急处理技术，探索设备无人化或少人化运行模式。

实现矿山运输的降本增效与本质安全。

安全防护

与协同控制

设计多层级的安全防护机制，研究设备间以及设备与人员间的协同控制策略。

确保运输过程中的绝对安全，避免事故发生。

人机交互

开发直观友好的人机交互界面，实现控制系统

方便操作人员管理和监

研究方向

主要研究内容

预期目标与意义

与系统集成

的便捷操作与远程监控，完成各智能功能模块的集成。

控，提高系统的易用性与整体性能。

本课题的研究对于推动矿业自动化、智能化发展，提升矿山综合竞争力具有重要的理论意义和工程应用价值。

1.1研究背景与意义

矿山运输是保障矿山生产顺畅进行的关键环节，对确保矿山资源开采的效率和经济效益有着至关重要的作用。随着现代化矿山的发展，矿用连续运输设备如皮带输送机系统因其输送量大、成本低、自动化水平高等优势，成为煤炭和其他矿产品输送的主要手段。

然而现有矿用连续运输设备依然存在着智能化水平不足、监管精度及响应效率低下等问题。这些问题导致运输设备故障频发、能源消耗较大，严重影响了矿山生产的可靠性和经济效益。因此研发矿用连续运输设备智能控制技术，以提升其自动化水平、适应生产现场工况变化能力以及对设备健康状态的监控精度，迫在眉睫。

◎研究背景

1.国内外研究现状

矿用连续运输设备的研究