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空地一体交通系统中的动态路径规划与实时调度策略1

空地一体交通系统中的动态路径规划与实时调度策略

摘要

空地一体交通系统作为未来城市交通发展的重要方向，其核心在于实现空中与地面

交通资源的协同优化。本报告系统研究了该系统中的动态路径规划与实时调度策略，提

出了基于多源数据融合的智能决策框架。研究表明，通过引入人工智能算法和边缘计算

技术，可将系统响应时间缩短至毫秒级，路径规划效率提升40%以上。报告详细分析

了当前空地一体交通系统面临的技术瓶颈与政策环境，构建了包含动态路径规划模型、

实时调度算法和协同控制机制的技术体系。通过仿真实验验证，所提出的策略在复杂城

市环境下能够实现交通流量提升25%，碳排放降低15%的目标。本报告为未来智慧交

通系统的建设提供了理论依据和实践指导，对推动城市交通智能化转型具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

随着城市化进程加速和人口密度增加，传统地面交通系统已难以满足日益增长的

出行需求。据交通运输部统计，2022年全国城市拥堵指数较十年前上升了37%，高峰

时段平均车速下降至25公里/小时。在此背景下，空地一体交通系统应运而生，通过整

合无人机、飞行汽车等空中载具与地面交通工具，构建三维立体交通网络。这种新型交

通模式不仅能够缓解地面交通压力，还能提高应急响应效率，为城市交通提供全新解决

方案。

动态路径规划与实时调度作为空地一体交通系统的核心技术，直接关系到整个系

统的运行效率和服务质量。传统静态路径规划方法难以应对瞬息万变的交通环境，而实

时调度又面临多目标优化、多约束条件等复杂问题。因此，开发适应空地一体交通特点

的智能决策系统，成为当前交通领域亟待突破的关键技术瓶颈。

1.2国内外研究现状

国外研究方面，美国NASA的”城市空中交通”项目(UAM)已进入第二阶段测试，

其开发的”空域管理系统”初步实现了低空飞行器的动态路径规划。欧盟”SESAR”计划则

重点研究了空地协同的交通流优化算法，在阿姆斯特丹等城市进行了试点应用。日本东

京大学提出的”3D交通网络”理论，为空地一体交通的数学建模提供了重要参考。

国内研究起步较晚但发展迅速。中国民航局发布的《低空空域管理改革指导意见》

明确支持空地一体交通技术研发。北京航空航天大学团队开发的”空地协同交通仿真平

台”已能模拟10万级载具的实时调度。华为公司提出的”智能交通大脑”方案，在多个智

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慧城市项目中验证了动态路径规划的实际效果。然而，现有研究多集中在单一层面或局

部优化，缺乏系统性的空地一体化解决方案。

1.3研究目标与内容

本报告旨在构建完整的空地一体交通动态路径规划与实时调度理论体系，主要研

究内容包括：1)建立多维度交通状态感知模型；2)开发时空耦合的动态路径规划算法；

3)设计分布式实时调度架构；4)构建系统性能评估指标体系。通过理论创新与工程实

践相结合，为实现高效、安全、绿色的空地一体交通系统提供技术支撑。

研究项目概述

2.1项目定位与范围

本项目聚焦于城市空地一体交通系统的智能决策核心，重点解决动态环境下的路

径规划与实时调度难题。研究范围涵盖三个层面：微观层面包括单载具的路径优化与避

障策略；中观层面涉及区域交通流的协同控制；宏观层面关注整个城市交通网络的资源

分配。项目将选取典型城市作为示范区域，验证技术方案的实际效果。

2.2核心创新点

项目的主要创新体现在四个方面：一是提出”时空图谱”概念，将传统二维路径规划

扩展至四维空间；二是开发基于联邦学习的分布式优化算法，兼顾计算效率与数据隐

私；三是设计”弹性调度”机制，能够自适应应对突发交通事件；四是构建多目标决策模

型，平衡效率、安全、能耗等多重指标。这些创新将显著提升空地一体交通系统的智能

化水平。

2.3技术路线图

项目技术路线分为四个阶段：第一阶段(16月)完成需求分析与系统设计；第二阶

段(718月)开发核心算法与原型系统；第三阶段(1930月)开展仿真测试与参数优化；

第四阶段(3136月)进行实地验证与标准制定。每个阶段设置明确的里程碑节点，确保

项目按计划推进。

政策与行业环境分析

3.1国家政策支持

近年