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2025年工业机器人应用编程理论知识考试题库(含答案)

一、单项选择题

1.工业机器人按照坐标形式分类，不包括以下哪种？（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.极坐标型

D.椭圆坐标型

答案：D

解析：工业机器人常见的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型和关节坐标型，椭圆坐标型不属于工业机器人的坐标形式分类。

2.以下哪种传感器通常用于检测机器人与物体之间的距离？（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：接近传感器可以检测物体是否接近，从而获取机器人与物体之间的距离信息。视觉传感器主要用于获取图像信息；力传感器用于检测力的大小；触觉传感器主要用于感知接触力和表面特性。

3.工业机器人编程中，以下哪种编程方式属于离线编程？（）

A.示教编程

B.手动编程

C.图形化编程

D.利用仿真软件编程

答案：D

解析：离线编程是指在不直接操作机器人的情况下，利用计算机软件进行编程。利用仿真软件编程属于离线编程方式；示教编程和手动编程通常需要直接操作机器人进行编程；图形化编程可以是在线也可以是离线，但它强调的是编程的界面形式。

4.在机器人运动控制中，“PTP”通常表示（）。

A.点对点运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.螺旋运动

答案：A

解析：“PTP”是“PointtoPoint”的缩写，即点对点运动，机器人在这种运动模式下从一个点直接移动到另一个点，不考虑中间的运动轨迹。直线运动一般用“LIN”表示；圆弧运动用特定的圆弧指令表示；螺旋运动则需要通过复合运动来实现。

5.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的准确程度

C.机器人能够达到的最大工作范围

D.机器人末端执行器的运动速度

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人在相同条件下，多次重复到达同一位置的准确程度。实际到达位置与目标位置的接近程度是定位精度；机器人能够达到的最大工作范围是工作空间；机器人末端执行器的运动速度是指其运动的快慢。

6.以下哪种指令用于控制机器人的工具坐标系？（）

A.MOV

B.TOOL

C.BASE

D.WAIT

答案：B

解析：“TOOL”指令通常用于指定或切换机器人的工具坐标系。“MOV”一般是运动指令，用于控制机器人的运动；“BASE”用于指定或切换机器人的基坐标系；“WAIT”用于等待特定条件的满足。

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大物体体积

C.机器人末端执行器的最大输出功率

D.机器人的最大工作速度

答案：A

解析：负载能力是指机器人能够承受的最大重量，包括末端执行器和所抓取或搬运的物体的重量。与物体体积、末端执行器输出功率和最大工作速度无关。

8.机器人程序中的“IFTHENELSE”语句属于（）。

A.顺序控制语句

B.条件控制语句

C.循环控制语句

D.跳转控制语句

答案：B

解析：“IFTHENELSE”语句是根据条件判断的结果来决定执行不同的程序分支，属于条件控制语句。顺序控制语句是按照程序的先后顺序依次执行；循环控制语句用于重复执行一段程序；跳转控制语句用于改变程序的执行顺序。

9.在机器人视觉系统中，常用的图像处理算法不包括（）。

A.边缘检测

B.特征提取

C.模糊控制

D.目标识别

答案：C

解析：边缘检测、特征提取和目标识别都是机器人视觉系统中常用的图像处理算法。模糊控制是一种控制理论和方法，不属于图像处理算法。

10.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态的关系

D.机器人的控制系统设计

答案：C

解析：运动学主要研究机器人各关节的运动与末端执行器位置和姿态的关系，不涉及动力学特性、运动轨迹规划和控制系统设计等方面。动力学研究力和运动的关系；运动轨迹规划是确定机器人的运动路径；控制系统设计是设计控制机器人运动的系统。

二、多项选择题

1.工业机器人的组成部分通常包括（）。

A.机械结构系统

B.驱动系统

C.控制系统

D.感知系统

答案：ABCD

解析：工业机器人一般由机械结构系统、驱动系统、控制系统和感知系统组成。机械结构系统是机器人的物理基础；驱动系统为机器人的运动提供动力；控制系统用于控制机器人的运动和操作；感知系统用于获取外界信息。

2.以下哪些是工业机器人编程的特点？（）

A.多样性

B.灵活性

C.专业性

D.通用性

答案：ABC

解析