焊接熔池图像视觉传感技术的研究现状及发展趋势.pdfVIP

《热加工工艺》2016年11月第45卷第22期

●综述●

焊接熔池图像视觉传感技术的研究现状

及发展趋势

闻倩艺，何建萍，王昂洋

(上海工程技术大学材料工程学院上海201620)

摘要：分析了焊接熔池图像视觉传感技术的研究现状，包括熔池视觉传感系统的建立、熔池图像的特征参数定义

和获取方法以及熔池图像处理方法等。提出了视觉传感技术在焊接熔池检测中存在的不足和未来的发展趋势。

关键词：焊接熔池；图像处理；在线检测；视觉传感

DOI：10．14158／j．cnld．1001-3814．2016．22．002

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001—3814(2016)22—0007．04

ResearchStatusandDevelopmentTrendofVisualImageSensorTechnology

f0rWelclingPoo1．

WENQianyi，眦Jianping，WANGAngyang

(CollegeofMaterialsEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanhgai201620，China)

Abstract：Theresearchstatusofvisualimagesensortechnologyfortheweldingpoolwasanalyzedontheaspects

includinghteesatblishmentofhte~sualsensorsystemabouthtemoltenpool，htedefinitionnadacquisitionofhte

characteristicparametersabouthtemoltenpoolimages，nadhteimageprocessnigtechnologyofhtemoltenpoo1．Then，hte

weaknessofhtevisualsensnigforhtemoltenpoolnidetectionanditsdevelopmenttrendnithefuturewasputofrward．

Keywords：weldnigpool；imageprocessnig；onlinedetection；visualsensnig

随着焊接智能化、自动化技术的发展，焊接过传感和控制，从而获得高质量的焊缝。这种通过对

程和焊接质量控制变得愈发重要”【。焊接熔池行为熔池图像采集的方法来进行焊接熔池动态检测。

包括焊接熔池的几何形状、焊接熔池内的流体动已成为国内外研究的热点【。

力学状态和传热传质的过程，这直接影响焊接过

1熔池图像视觉传感系统的建立

程和焊接质量[2]。而焊接过程中熔池行为的检测既

能对焊接熔池动态变化过程进行有效观察，也为1．1熔池图像采集方法的分类及优缺点

焊接熔池的热物理过程数值模拟提供了验证。所从国内外大量文献[4．7】来看，采集熔池图像的

以对焊接熔池行为进行检测已经成为焊接过程主方法从是否需要加外加光源方面划分，主要可分为

要的研究内容之一。国内外科研工作者针对焊接两大类：一是被动式直接视觉传感。二是主动式直接

熔池存在的光、电、热、磁物理现象。把计算机和人视觉传感。视觉传感器主要有CCD传感和CMOS

工智能等技术相结合进行熔池图像的实时采集。传感，CCD传感因其具有精度高、不易受电磁干扰

并通过图像处理提取熔池的特征信息。分析其与