基于扩展卡尔曼滤波的智能车辆多传感器融合定位系统的深度剖析与优化.docxVIP

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2025-12-01 发布于上海
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基于扩展卡尔曼滤波的智能车辆多传感器融合定位系统的深度剖析与优化.docx

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基于扩展卡尔曼滤波的智能车辆多传感器融合定位系统的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景

随着科技的迅猛发展，智能交通系统（ITS）已成为当今交通领域的研究热点与发展方向。智能交通系统旨在运用先进的信息技术、通信技术、传感器技术和控制技术，对传统交通系统进行全面优化与升级，以提升交通效率、增强交通安全、减少环境污染，实现交通的智能化、高效化与可持续发展。在智能交通系统中，智能车辆作为关键要素，其定位技术的精准度与可靠性直接关乎整个系统的性能与应用效果。

在实际交通场景中，单一传感器的定位方式存在诸多局限性。例如，全球定位系统（GPS）虽能提供高精度的位置信息，但其信号易受高楼大厦、树木遮