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2025年工业机器人视觉系统调校故障诊断方法论知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.在工业机器人视觉系统中，当图像出现模糊现象，可能的原因是（）

A.光源亮度太高

B.相机焦距未调好

C.图像采集卡故障

D.机器人运动速度过快

答案：B

解析：相机焦距未调好会导致图像无法清晰聚焦，从而出现模糊现象。光源亮度太高可能会使图像过曝，但不会直接导致模糊；图像采集卡故障可能会引起图像数据传输问题，如丢帧、花屏等，而非模糊；机器人运动速度过快可能会造成图像拖影，但和模糊概念不同。

2.若工业机器人视觉系统在进行目标定位时，定位精度突然下降，首先应检查的是（）

A.机器人的重复定位精度

B.视觉系统的标定参数

C.光源的稳定性

D.相机的分辨率

答案：B

解析：视觉系统的标定参数直接影响目标定位的精度。如果标定参数不准确，会导致定位结果出现偏差。机器人的重复定位精度主要影响机器人自身运动到同一位置的准确性，与视觉定位精度突然下降关系不大；光源稳定性可能会影响图像质量，但不是定位精度突然下降首先要检查的；相机分辨率决定图像的清晰程度和细节表现，一般不会导致定位精度突然变化。

3.当工业机器人视觉系统中相机采集的图像出现周期性条纹干扰，可能是（）引起的。

A.相机内部电路故障

B.电磁干扰

C.相机镜头有污渍

D.图像采集软件问题

答案：B

解析：电磁干扰会对相机信号传输产生影响，导致图像出现周期性条纹干扰。相机内部电路故障可能会引起图像显示异常，但不一定是周期性条纹；相机镜头有污渍会使图像局部模糊或出现遮挡，不会出现周期性条纹；图像采集软件问题可能会导致图像无法正常采集或显示混乱，但不是周期性条纹干扰的常见原因。

4.在工业机器人视觉系统调校中，对光源的调试不包括以下哪个方面（）

A.光源颜色

B.光源角度

C.光源功率

D.光源品牌

答案：D

解析：光源颜色、角度和功率都会影响图像的质量和特征提取效果，是光源调试的重要方面。而光源品牌对调试本身没有直接影响，主要关注的是光源的性能参数。

5.工业机器人视觉系统中，若图像对比度不足，可通过（）来改善。

A.增加相机曝光时间

B.调整光源的角度和亮度

C.更换更高分辨率的相机

D.优化图像采集卡的驱动程序

答案：B

解析：调整光源的角度和亮度可以改变物体表面的光照情况，从而提高图像的对比度。增加相机曝光时间可能会使图像整体变亮，但不一定能有效改善对比度；更换更高分辨率的相机主要是提高图像的清晰度和细节，对对比度改善作用不大；优化图像采集卡的驱动程序主要是解决数据传输和兼容性问题，与图像对比度无关。

6.当工业机器人视觉系统出现误判时，可能是（）。

A.目标物体颜色发生变化

B.机器人手臂抖动

C.车间温度过高

D.图像采集频率过高

答案：A

解析：目标物体颜色发生变化可能会导致视觉系统基于颜色特征的识别算法出现误判。机器人手臂抖动主要影响机器人的操作精度，与视觉系统误判关系不大；车间温度过高可能会影响设备的稳定性，但不是误判的直接原因；图像采集频率过高可能会增加数据处理负担，但一般不会直接导致误判。

7.工业机器人视觉系统中，用于将图像信号转换为数字信号的部件是（）。

A.相机

B.图像采集卡

C.光源

D.处理器

答案：B

解析：图像采集卡的主要功能是将相机采集到的模拟图像信号转换为数字信号，以便后续的处理和分析。相机负责图像的采集，但不进行信号转换；光源提供照明，与信号转换无关；处理器主要进行图像数据的处理和分析，而不是信号转换。

8.在工业机器人视觉系统的故障诊断中，采用对比法时，对比的对象通常是（）。

A.正常运行的同类型系统

B.不同类型的视觉系统

C.系统的设计参数

D.操作人员的经验

答案：A

解析：对比法是将故障系统与正常运行的同类型系统进行对比，找出差异，从而确定故障原因。不同类型的视觉系统由于结构和参数不同，不适合作为对比对象；系统的设计参数可以作为参考，但不如实际正常运行的系统有针对性；操作人员的经验可以辅助诊断，但不是对比法的对比对象。

9.工业机器人视觉系统中，若相机与机器人的通信出现故障，可能是（）。

A.相机镜头损坏

B.通信线缆松动

C.光源供电不足

D.图像算法错误

答案：B

解析：通信线缆松动会导致相机与机器人之间的通信中断或不稳定，从而出现通信故障。相机镜头损坏主要影响图像采集质量，与通信无关；光源供电不足会影响照明效果，不涉及通信问题；图像算法错误主要影响图像的处理和分析结果，而不是通信。

10.当工业机器人视觉系统在调试过程中，发现图像中目标物体边缘不清晰，可能是（）。

A.相机的快