英才学院自动控制原理实验教案07控制系统的模拟试验与MATLAB仿真.pdfVIP

自动控制原理第7章

控制系统的模拟试验与MATLAB仿真

7.1MATLAB简介

MATLAB是Mathworks公司开发的一种集数值计、符号计和图形可视化三大基本功

能于一体的功能强大、操作简单的优秀工程计应用软件。MATLAB不仅可以处理代数问题

和数值分析问题，而且还具有强大的图形处理及仿真模拟等功能。从而能够很好的帮助工程

师及科学家解决实际的技术问题。

MAT1.AB的含义是矩阵实验室(MatrixLaboratory),最初主要用于方便矩阵的存取，

其基本元索是无需定义维数的矩阵。经过十几年的扩充和完善,现已发展成为包含大量实用

工具箱(Toolbox)的综合应用软件，不仅成为线性代数课程的标准工具，而且适合具有不

同专业研究方向及工程应用需求的用户使用.

MATLAB最重要的特点是易于扩展。它允许用户自行建立完成指定功能的扩展MATLAB函

数(称为M文件)，从而构成适合于其它领域的工具箱，大大扩展了MATLAB的应用范围。目

前，MATLAB已成为国际控制界最流行的软件，控制界很多学者将自己擅长的CAI)方法用

MATLAB加以实现，出现了大量的MATLAB配套工具箱，如控制系统工具箱(controlsystems

toolbox),系统识别工具箱(systemidentificationtoolbox),鲁棒控制工具箱(robst

controltoolbox),信号处理工具箱(signalprocessingtoolbox)以及仿真环境SIMULINK

等。

7.1.1MATLAB的安装

本节将讨论操作系统为MicrosoftWindows环境下安装MATLAB6的过程。

将MATLAB6的安装盘放入光驱，系统将自动运行ato-rn.bat文件，进行安装:也可

以执行安装盘内的setp.exe文件启动MATLAB的安装程序。启动安装程序后，屏幕将显示

安装MATLAB的初始界面，根据Windows安装程序的常识，不断单击[Nexl],输入正确的安装

信息，具体操作过程如下：

输入正确的用户注册信息码：

选择接收软件公司的协议：

输入用户名和公司名：

选择MATI,AB组件(Toolbox):

选择软件安装路径和目录:

单击N［ext］按钮进入正式的安装界面。安装过程界面如图7-1所示。

MATLAB

IhR1号cgyolCompwting】

6.1D.450R«d・z17.1

M«yIB.7001

图7・1MATLAAB安装过程界面图7-2MATLAAB启动过程界面

安装完毕后，择R［estartmycomputernow］项以重新启动计算机。

重新启动计算机后，用户就可以点击图标使用MATLAB6了。MATLAB启动过程界面如

图7-2所示。

7.1.2MATLAB桌面系统

MATLAB的桌面系统由桌面平台以及桌面组件共同构成，如图7-3。桌面平台是各桌面组

件的展示平台，它提供了一系列的菜单操作以及工具栏操作，而不同功能的桌面组件构成了

整个MATLAB操作平台。其组件主要包含如下8个