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基于数字孪生的城市轨道交通调度系统调度方案仿真与评估1

基于数字孪生的城市轨道交通调度系统调度方案仿真与评估

摘要

本研究旨在构建基于数字孪生技术的城市轨道交通调度系统仿真与评估平台，通

过虚实映射、实时交互和智能分析，实现对轨道交通调度方案的全面优化。报告首先分

析了当前城市轨道交通调度系统存在的实时性不足、预测能力有限等问题，结合数字孪

生技术的核心特征，提出了”物理信息认知”三层架构的系统设计方案。研究采用多源数

据融合技术构建高精度数字孪生模型，结合强化学习算法开发智能调度决策模块，并设

计了包含20项关键指标的综合评估体系。通过在某地铁线路的试点应用表明，该系统

能将调度方案制定时间缩短65%，准点率提升12%，能源消耗降低8%。本报告详细阐

述了系统的技术路线、实施步骤、预期效益及风险控制措施，为智慧城轨建设提供了可

复用的技术方案。

关键词：数字孪生；轨道交通；智能调度；仿真评估；强化学习

1引言与背景

1.1研究背景

随着我国城市化进程加速，城市轨道交通网络规模持续扩大。据中国城市轨道交通

协会统计，截至2023年底，中国大陆地区已有55个城市开通轨道交通，运营线路总长

度突破1万公里，日均客运量超过8000万人次。在”十四五”现代综合交通运输体系发

展规划中，明确提出要推进智慧城轨建设，提升运营效率和服务水平。然而，传统的调

度系统主要依赖人工经验和简单算法，难以应对日益复杂的运营场景，特别是在突发客

流、设备故障等异常情况下，往往导致运营效率下降和服务质量下滑。

1.2问题提出

当前城市轨道交通调度面临三大核心挑战：一是实时性不足，现有系统从数据采集

到决策执行存在明显延迟；二是预测能力有限，难以准确预判客流变化和设备状态；三

是评估手段单一，缺乏对调度方案全生命周期的量化分析。以某地铁公司为例，2022年

因调度不当导致的晚点事件占总晚点事件的35%，直接经济损失超过2000万元。数字

孪生技术通过构建物理实体的数字化镜像，为解决这些问题提供了新思路。

1.3研究意义

本研究将数字孪生技术引入轨道交通调度领域，具有三方面重要意义：在理论层

面，构建了”物理信息认知”三层融合的调度系统架构，丰富了智慧交通理论体系；在技

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术层面，开发了多源异构数据融合方法和智能调度算法，突破了传统系统的技术瓶颈；

在应用层面，可显著提升运营效率和服务质量，预计每年可为典型地铁线路节省运营成

本15%20%。研究成果符合《交通强国建设纲要》中关于”推进交通基础设施智能化、数

字化发展”的要求，对行业转型升级具有重要推动作用。

1.4研究内容

报告共分为14章，系统阐述了基于数字孪生的调度系统建设方案。主要内容包括：

分析行业现状与政策环境（第45章）；构建理论基础与技术框架（第68章）；设计具

体实施方案（第9章）；评估经济效益与风险（第1011章）；提出保障措施与评价指标

（第1213章）；最后总结研究成果并展望未来方向（第14章）。各章节层层递进，形成

完整的研究体系。

2研究概述

2.1研究目标

本研究旨在构建一个高精度、实时性、智能化的城市轨道交通调度数字孪生系统，

具体目标包括：建立覆盖线路、车辆、信号等核心要素的数字孪生模型，实现物理系统

与虚拟模型的实时映射；开发智能调度决策引擎，支持常规调度和应急调度两种模式；

构建多维度评估体系，实现对调度方案的事前预测、事中监控和事后评估；形成可复制

推广的技术标准与实施指南。

2.2研究范围

研究范围聚焦于城市轨道交通的日常运营调度，不包括施工调度和维修调度。物理

范围以典型地铁线路为对象，包含车站、区间、车辆段等关键设施；功能范围涵盖客流

预测、列车运行调整、应急处置等核心业务；数据范围包括实时运行数据、历史运营数

据、外部环境数据等。研究以某地铁公司1号线为试点案例，该线路全长30公里，设

站23座，日均客流约80万人次，具有典型代表性。

2.3研究方法

采用理论分析与实证研究相结合的方法：在理论层面，运用系统科学理论构建数字

孪生框架；在技术层面，采用数据驱动与模型驱动相结合的方法开发系统；在验证层面，

通过仿真测试和现场试点相结合的方式评估效果