2025自动化考研真题提问大题及答案.docVIP

2025自动化考研真题提问大题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制理论中，传递函数的分母多项式决定了系统的

A.稳定性

B.响应速度

C.稳态误差

D.动态性能

2.反馈控制系统的作用是

A.抵抗干扰

B.提高精度

C.加快响应

D.以上都是

3.PID控制器中，积分环节的作用是

A.消除稳态误差

B.加快响应

C.抑制超调

D.提高稳定性

4.线性系统的特性不包括

A.叠加性

B.齐次性

C.时变性

D.微分特性

5.根轨迹起始于

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.系统的带宽越大，其

A.响应速度越快

B.抗干扰能力越强

C.稳态精度越高

D.稳定性越好

7.采样定理的条件是采样频率

A.大于信号最高频率

B.小于信号最高频率

C.等于信号最高频率

D.无要求

8.离散系统的Z变换是对

A.连续信号的变换

B.离散序列的变换

C.系统函数的变换

D.以上都不对

9.状态空间表达式中，状态方程描述了

A.输入与状态的关系

B.状态与输出的关系

C.输入与输出的关系

D.状态之间的关系

10.控制系统的性能指标中，调节时间反映了

A.响应速度

B.稳态精度

C.超调量

D.振荡次数

答案：1.A2.D3.A4.C5.A6.A7.A8.B9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成部分有

A.控制器

B.被控对象

C.测量元件

D.执行元件

2.常见的控制算法有

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.滑模控制

3.系统的性能指标包括

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

4.线性定常系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李亚普诺夫判据

5.典型输入信号有

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

6.离散系统的稳定性分析方法有

A.Z域稳定性判据

B.时域稳定性判据

C.根轨迹法

D.奈奎斯特判据

7.状态反馈可以

A.改善系统性能

B.改变系统极点

C.提高系统稳定性

D.降低系统精度

8.控制系统的干扰来源有

A.环境干扰

B.内部噪声

C.负载变化

D.传感器误差

9.模糊控制的特点有

A.不依赖精确数学模型

B.鲁棒性强

C.适应性好

D.计算复杂

10.神经网络控制的优势有

A.自学习能力

B.自适应能力

C.并行处理能力

D.容易实现

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD6.AB7.ABC8.ABC9.ABC10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.开环控制系统无反馈环节。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.比例环节能立即复现输入信号。（）

4.系统的稳定性与输入信号有关。（）

5.根轨迹终止于开环零点。（）

6.采样周期越小，离散系统越接近连续系统。（）

7.状态变量的选取是唯一的。（）

8.反馈控制能减小系统误差。（）

9.控制系统的精度只取决于控制器。（）

10.模糊控制不需要精确的数学模型。（）

答案：1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述PID控制器的工作原理。

利用比例、积分、微分三个环节对误差进行控制，比例环节快速响应，积分环节消除稳态误差，微分环节预测误差变化趋势，共同改善系统性能。

2.说明根轨迹的绘制规则。

起点始于开环极点，终点止于开环零点；分支数等于开环极点数；实轴上根轨迹区间由相邻零极点决定；渐近线方向和中心有特定公式计算等。

3.简述采样定理的内容。

采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，采样后的离散信号才能无失真地恢复原连续信号。

4.什么是状态空间表达式？

由状态方程和输出方程组成，状态方程描述输入与状态关系，输出方程描述状态与输出关系，用于描述系统动态特性。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

可采用合适的控制算法如PID等，调整控制器参数，增加阻尼比，优化系统结构，合理设置反馈增益等。

2.分析离散系统与连续系统的区别与联系。

区别在于信号形式，离散系统处理离散信号，连续系统处理连续信号；联系是采样定理建立