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电梯控制电路概述讲解
演讲人：
日期:
目录
01
基础概念引入
02
核心组件解析
03
工作原理阐述
04
设计规范要求
05
安全特性分析
06
应用与维护
01
单击此处输入篇章大标题20基础概念引入
电梯系统基本组成
曳引系统
导向系统
轿厢与门系统
安全保护系统
由电动机、减速器、曳引轮和钢丝绳组成，负责提供电梯上下运行的动力，并通过曳引比和配重平衡实现高效能耗控制。
包括导轨、导靴和导轨支架，确保电梯轿厢和对重沿垂直方向平稳运行，减少晃动和偏移风险。
轿厢是承载乘客或货物的空间，门系统由层门和轿门组成，通过电气联锁装置保障开关门安全，防止夹人或坠落事故。
涵盖限速器、安全钳、缓冲器等装置，在超速、断绳或失控情况下触发紧急制动，最大限度降低事故危害。
控制电路功能概述
信号采集与处理
通过楼层召唤按钮、轿内指令按钮及光电传感器等设备收集用户需求，经PLC或微处理器逻辑运算后生成运行指令。
运行状态调控
根据负载检测、平层信号和速度反馈动态调整电机启停、加减速曲线及制动时机，实现精准停靠和舒适乘坐体验。
故障诊断与保护
实时监测接触器、继电器状态及电流电压参数，对短路、过载、相位异常等故障进行声光报警并自动切换至安全模式。
多梯协同调度
在群控系统中通过算法优化派梯策略，减少乘客候梯时间并均衡各电梯负载，提升整体运行效率。
讲解目的与范围
理解核心原理
剖析继电器逻辑控制与变频驱动技术的结合方式，明确闭环控制中反馈信号（如编码器脉冲）对系统稳定性的影响。
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掌握典型电路
重点解析门机控制回路、抱闸线圈回路及安全回路等关键模块的电气连接与互锁逻辑，培养图纸识读能力。
安全规范渗透
强调符合GB7588《电梯制造与安装安全规范》的电路设计要点，包括接地冗余、绝缘检测及紧急供电切换等强制性要求。
技术发展趋势
对比传统继电器控制与现代微机控制的差异，探讨物联网远程监控、AI预测性维护在智能电梯中的应用前景。
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03
04
02
单击此处输入篇章大标题20核心组件解析
传感器与输入装置
用于检测电梯门区域的障碍物，通过红外光束的阻断判断是否有人或物体存在，确保关门安全。需定期校准灵敏度以避免误触发或失效。
光电传感器
采用触点式或电容式设计，将乘客的上下行需求转换为电信号传输至控制系统。需具备防尘防水功能以延长使用寿命。
楼层召唤按钮
集成在轿厢底部，实时监测载重数据，超载时触发报警并禁止启动。精度需达到±1%以内以保证安全性。
重量传感器
通过磁簧开关或光电编码器检测轿厢与楼层的对齐状态，确保停靠精度在±5mm范围内。
平层感应器
中央处理器单元
实时监测系统状态，通过代码或指示灯提示故障类型（如门机卡阻、曳引机过热），支持远程报警功能。
故障诊断模块
01
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02
配备UPS不间断电源，在主电源中断时维持控制系统运行至少30分钟，保障乘客安全疏散。
电源管理单元
采用可编程逻辑控制器处理输入信号，执行电梯调度算法（如SCAN或LOOK算法），协调多台电梯的并联运行。需具备冗余设计以应对突发故障。
PLC控制器
支持RS-485或CAN总线协议，实现与群控系统、消防系统的数据交互，确保紧急状态下优先响应消防指令。
通信协议接口
执行器与输出设备
变频驱动曳引机
门机伺服系统
楼层显示装置
制动器组件
通过IGBT逆变器调节三相异步电机转速，实现轿厢的平滑启停和节能运行。扭矩控制精度需达到±2%以保障舒适性。
采用带编码器的直流伺服电机驱动层门和轿门，开门速度可调（通常0.2-0.5m/s），遇阻时反向力矩不超过150N。
使用LED或LCD屏幕动态显示运行方向及当前楼层，轿厢内需配备语音播报模块以满足无障碍设计要求。
电磁式制动器在断电时自动抱闸，制动力矩需达到额定载荷1.5倍以上，且每季度需进行手动释放测试。
03
单击此处输入篇章大标题20工作原理阐述
信号采集与处理
传感器信号采集
通过光电传感器、压力传感器或按钮信号检测电梯内外呼叫请求、楼层位置及载重状态，信号经滤波电路消除噪声干扰后传输至主控单元。
模数转换与信号调理
模拟信号通过ADC模块转换为数字量，配合电压比较器和信号放大器实现精准电平匹配，确保数据采集的实时性与准确性。
优先级队列管理
系统对多源信号进行动态优先级排序，例如消防信号、超载报警等紧急事件将触发中断处理机制，确保关键指令优先响应。
逻辑控制算法
状态机模型实现
采用有限状态机（FSM）描述电梯运行、停止、开门等状态转换逻辑，通过事件触发条件（如到达平层信号）驱动状态迁移。
动态调度优化
结合最短路径算法（如SCAN算法）和负载均衡策略，实时计算最优停靠顺序以减少乘客等待时间及能耗。
故障自诊断逻辑
内置冗余校验和心跳检测机制，当检测到通
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