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制造行业工业机器人编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.工业机器人常用的示教方式包括手动示教和______示教。（答案：离线）

2.ABB工业机器人的编程语言通常称为______。（答案：RAPID）

3.机器人工具坐标系（ToolFrame）的原点一般定义在______的尖端。（答案：末端执行器）

4.工业机器人安全规范中，“急停按钮”的颜色通常为______。（答案：红色）

5.机器人轨迹规划分为关节空间规划和______空间规划。（答案：笛卡尔）

6.常见的工业机器人通信协议中，用于实时以太网的是______。（答案：Profinet）

7.机器人系统组成