基于视觉引导的机械臂抓取系统的设计.docx

II

II

I

I

题 目：

基于视觉引导的机械臂抓取系统的设计

摘要

随着科学技术的快速发展，机器人技术的愈发成熟，机器人开始走向智能化与柔性化，被应用于各种领域，基于视觉引导的机器人也不断被研究开发，首先被应用于了森林火灾情况分析中，然后进行引导性扑救，但是扑救形势还是以人力为主。基于视觉引导的机器人相比传统的人力作业识别零件的不稳定性与低效率，以及摆放零件的不稳定性，机器人能够做到更高效、准确、灵活的完成工作。本文研究了物体在静止状态下的颜色识别和分拣定位的实验，通过视觉系统对物体颜色识别并对其进行定位，通过视觉引导机器人进行作业，将识别的物体移动到指定位置。

本文主要进行了