NCCP_H速度控制功能说明.pdfVIP

NH

速度控制(DINT)NHMoveVelocityDINT

機能概要控制速度。

シンボル

NHMoveVelocityDINT

始终开启（P开启）

（布尔）（布尔）

（int）（布尔）

軸速度到達

速度

起動（布尔）（布尔）处理标志

执行

（双整数）（布尔）

速度指令错误标志

速度错误

（int）（单词）

加速比率错误代码（可选）

加速错误

（int）

脉冲输出方式

输出脉冲选择

文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NC‑CPU(CPH)\NHMoveVelocityDINT.cxf

対象形式CPU单元CPH‑(XA40DT‑D/XA40DT‑D/X40DT‑D/X40DT‑D/Y20DT‑D)

CPL中不可用。请使用NC‑CPU（CJMCPUx）。

CX程序员版本6.或更高版本

使用言語梯子语言

使用条件なし

機能説明对于“轴编号轴”中指定的输出

“开始执行”开始时，开始指定“速度指令速度”的速度控制。

一旦达到该FB的目标速度，就会设置“已达到速度”。由于其他情况而停止，错误

如果由于错误而中断，则会被重置。

当本FB发生错误时，将设置“错误标志Error”和“错误代码ErrorID”。

这些状态（“InVelocity”、“错误标志Error”、“错误代码ErrorID”）由“开始执行”确定。

关闭时会重置。如果在操作完成之前关闭“执行”，则在出现相应情况时会出现小错误。

设置至少个周期。

执行

指令速度

速度