2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1123）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态集合（StateSet）

B.动作集合（ActionSet）

C.环境观测（Observation）

D.折扣因子（DiscountFactor）

答案：C

解析：MDP的标准五元组为（S,A,P,R,γ），其中S是状态集合，A是动作集合，P是状态转移概率，R是奖励函数，γ是折扣因子。环境观测（Observation）是部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的概念，因此C错误。

Q-learning算法的核心更新规则基于以下哪种方法？

A.蒙特卡洛方法（MonteCarlo）

B.时序差分（TemporalDifference,TD）

C.策略梯度（PolicyGradient）

D.动态规划（DynamicProgramming）

答案：B

解析：Q-learning通过TD目标更新Q值，公式为(Q(s,a)Q(s,a)+)，属于TD方法。蒙特卡洛需要完整轨迹，策略梯度优化策略参数，动态规划依赖环境模型，因此B正确。

策略梯度方法的优化目标是最大化以下哪项？

A.单步奖励的期望值

B.累积折扣奖励的期望值

C.动作值函数（Q值）的最大值

D.状态值函数（V值）的平均值

答案：B

解析：策略梯度的目标是优化策略参数θ，使得期望累积折扣奖励(J()={}[_{t=0}^T^tr_t])最大化。单步奖励、Q值或V值的最大化均非直接目标，因此B正确。

DQN（深度Q网络）的关键改进不包括以下哪项？

A.经验回放（ExperienceReplay）

B.目标网络（TargetNetwork）

C.优先经验回放（PrioritizedReplay）

D.深度神经网络近似Q值

答案：C

解析：DQN的原始设计包含经验回放（存储历史数据打破相关性）、目标网络（稳定Q值更新）和深度网络（处理高维状态）。优先经验回放是DQN的改进版本（如PrioritizedDQN）引入的，因此C错误。

PPO（近端策略优化）算法主要属于以下哪种学习类型？

A.Off-Policy（离线策略）

B.On-Policy（在线策略）

C.无模型（Model-Free）

D.基于模型（Model-Based）

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略比（((r(),1+)A)）限制策略更新步长，要求数据来自当前策略，因此是On-Policy方法。虽然PPO也可结合无模型，但核心分类是On-Policy，因此B正确。

以下哪种探索策略通过概率分布选择动作，温度参数控制探索程度？

A.ε-Greedy

B.玻尔兹曼探索（BoltzmannExploration）

C.UCB（置信上限）

D.贪婪策略（Greedy）

答案：B

解析：玻尔兹曼探索通过((a|s)=)选择动作，其中τ是温度参数（τ→0时趋近贪婪，τ→∞时随机探索）。ε-Greedy随机选择探索概率，UCB基于奖励置信区间，贪婪策略仅选择当前最优，因此B正确。

奖励函数设计中最常见的挑战是？

A.奖励信号过于密集

B.奖励与任务目标无关

C.稀疏奖励（SparseReward）

D.奖励函数维度过高

答案：C

解析：实际任务中，奖励通常仅在目标达成时出现（如游戏通关），导致智能体难以学习有效策略，即稀疏奖励问题。奖励密集或维度高可通过设计缓解，与任务无关属于设计错误，因此C正确。

马尔可夫性质的核心要求是？

A.当前状态仅与前一状态有关

B.当前状态包含所有历史相关信息

C.状态转移概率与动作无关

D.奖励仅由当前状态决定

答案：B

解析：马尔可夫性质定义为(P(s_{t+1}|s_t,a_t)=P(s_{t+1}|s_1,a_1,…,s_t,a_t))，即当前状态包含预测未来所需的全部信息。仅与前一状态有关是一阶马尔可夫假设，转移概率与动作相关，奖励通常与状态和动作相关，因此B正确。

策略迭代（PolicyIteration）的核心步骤是？

A.策略评估→策略改进→循环

B.值函数迭代→策略提取

C.直接优化策略参数

D.经验回放→网络更新

答案：A

解析：策略迭代包括两步：（1）策略评估（计算当前策略的值函数）；（2）策略改进（根据值函数生成更优策略）。值迭代是直接迭代值函数，策略梯度是直接优化参数，经验回放是DQN的技术，因此A正确。

以下哪种算法是Off-Policy（离线策略）方法？

A.SARSA

B.REINFORCE

C.Q-learning

D.PPO

答案：C

解析：Q-lear