全旋转闭环指向式导向钻井工具稳定平台控制理论的深度剖析与实践探索.docxVIP

全旋转闭环指向式导向钻井工具稳定平台控制理论的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

石油作为全球经济的重要能源支柱，在当今世界能源结构中占据着不可或缺的地位。随着全球能源需求的持续增长，石油行业面临着巨大的发展机遇与挑战。从发展趋势来看，新兴经济体的快速崛起带动了能源需求的急剧上升，这为石油行业提供了广阔的市场空间。然而，石油产业也面临着能源转型的压力，太阳能、风能等可再生能源的迅猛发展对传统石油能源的市场份额构成了威胁。同时，地缘政治因素导致的石油供应和价格波动，以及日益严格的环境保护法规，都给石油产业的发展带来了诸多不确定性。加之石油资源的有限性，随着开采的不断推进，易获取的石油资源逐渐减少，开采难度和成本不断攀升。在这样的背景下，如何高效开发石油资源，提高勘探开发效率，成为石油行业亟待解决的关键问题。

旋转导向钻井技术作为现代定向钻井技术的核心，是实现闭环自动钻井的关键环节，代表着当今世界钻井技术发展的最高水平。该技术摒弃了传统的滑动导向方式，采用旋转导向钻进方式，能够自动、灵活地调整井斜和方位。与传统的滑动导向钻井相比，旋转导向钻井技术具有诸多显著优势。由于井下工具始终处于旋转状态，井眼净化效果得到极大改善，有效减少了岩屑堆积和井下事故的发生概率。该技术能够实现井身轨迹的高精度控制，提高了钻井的准确性和可靠性，特别适合在复杂地质条件下作业。旋转导向钻井技术还具有更强的位移延伸能力，能够满足特殊油藏开发中对超深井、高难定向井、水平井、大位移井等特殊工艺井的钻井需求，为高效开发复杂油气藏提供了有力的技术支持。在海洋油气资源开发中，旋转导向钻井技术可以更好地适应海洋环境的复杂性，提高钻井效率和安全性；在油田开发后期，面对复杂的油气藏地质条件，该技术能够更精准地控制井眼轨迹，提高油气采收率。

全旋转闭环指向式导向钻井工具作为旋转导向钻井技术的重要发展方向，具有独特的工作原理和显著的技术优势。其稳定平台控制理论是实现该工具高效、精准作业的关键。稳定平台能够为工具提供稳定的工作基础，确保测量和控制的准确性。通过对稳定平台的精确控制，可以实现对钻头轨迹的实时调整，使其能够更好地适应复杂的地质条件，提高钻井效率和质量。深入研究全旋转闭环指向式导向钻井工具稳定平台控制理论，对于推动旋转导向钻井技术的发展，提高复杂油气藏的勘探开发效率具有重要的现实意义。它不仅有助于降低钻井成本，提高探井的成功率，还能为石油行业的可持续发展提供技术支撑，增强我国在国际石油市场上的竞争力。

1.2国内外研究现状

国外对旋转导向钻井技术的研究起步较早，从20世纪80年代末期就开始了相关理论研究。20世纪90年代初期，多家公司成功将旋转导向技术商业化，目前已形成了多种成熟的导向系统。其中，比较具有代表性的有AutoTrak旋转闭环钻井系统、PowerDrive旋转导向钻井系统以及Geo-Pilot旋转导向自动钻井系统。

AutoTrak旋转闭环钻井系统由BakerHughes公司研发，该系统在早期的垂直钻井系统（VDS）和直井钻井装置（SDD）基础上发展而来。1993年，意大利AGIP公司与美国BakerHughesINTEQ公司合作开始研制旋转闭环系统（RCLS），1996年在4口井中试验成功，1997年注册AutoTrak并正式推向市场。截至2002年7月，其累积钻进超过1.609×10?m，已下井320次，累计工作40000h，总进尺约160000m。该系统的井下偏置导向工具由不旋转外套和旋转心轴两大部分通过上下轴承连接形成可相对转动的结构，旋转心轴上接钻柱，下接钻头，负责传递钻压、扭矩和输送钻井液；不旋转外套上设置有井下CPU、控制部分和支撑翼肋。

PowerDrive旋转导向钻井系统由英国Camco公司研制，1994年在英格兰Montrose地区井中试验成功。1999年5月，Camco公司与美国Schlumberger公司的Anadrill公司合并后，SRD系统注册为PowerDrive，并于2000年改进为PowerDriveXtra。该系统下井138次，累计工作11610h，总进尺47780m。它是全旋转式的，由稳定平台单元、工作液控制分配单元及偏置执行机构3部分组成，通过在钻头附近直接给钻头提供侧向力来实现导向。

Geo-Pilot旋转导向自动钻井系统的研发起源于1989年日本国家石油公司（JNOC）对遥控动态定向系统（RCDOS）的研究，1993年美国Sperry-Sun公司研制出适合于转盘钻进的自动定向系统（AGS），并于同年在英格兰WytchFarm油田首次进行