《工业机器人应用编程技能培训》课件——项目六：轨迹编程实例.pptx

1.编写一个圆形轨迹程序?;目录;圆形轨迹程序编写;编写圆形轨迹程序的重要性?;满足特定作业场景需求?;深化对运动指令的理解与运用?;提升编程的精准性与逻辑性?;圆形轨迹程序编写的基础知识?;圆形轨迹的构成?;相关运动指令回顾?;坐标系的选择?;圆形轨迹程序的编写步骤?;示教圆形轨迹的相关目标点?;确定运动速度参数?;编写程序代码?;程序调试与优化?;圆形轨迹程序编写的注意事项?;目标点示教的精确性?;速度参数的合理设置?;圆弧的连贯性?;安全操作规范?;实际案例分析?;圆形零件焊接程序设计;焊接程序编写与参数设置;程序运行与调试;实操练习与问题解答?;实操练习?;常见问题解答?;2.编写一个