《工业机器人应用编程技能培训》课件——项目八：硬件配置与信号处理.pptx

1.步进驱动系统硬件;目录;步进驱动系统硬件;步进驱动系统的作用与地位?;实现精准的位置控制?;提供稳定的速度调节?;支撑机器人的多轴协同运动?;步进驱动系统的核心组成部分?;步进电机?;驱动器?;控制器?;辅助元件?;步进驱动系统的选型要点?;根据负载需求选择步进电机?;匹配驱动器参数?;考虑系统兼容性?;步进驱动系统的安装与维护?;安装注意事项?;日常维护要点?;实际应用案例分析?;步进驱动系统应用案例;机器人旋转关节需求;驱动系统选型与设置;实际运行过程;常见问题与解决方法?;电机不转?;电机运行不平稳、噪音大?;定位精度不足?;2.配置步进系统工艺对象;目录;目录;配置步进系统工艺对象