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基于MRG骨架树的三维模型检索：原理、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机图形学、计算机视觉以及机器学习等相关领域的飞速发展，三维模型在众多行业中的应用愈发广泛。在虚拟现实（VR）与增强现实（AR）领域，逼真的三维模型是构建沉浸式虚拟环境的基础，为用户带来身临其境的体验，如VR游戏中栩栩如生的场景和角色，AR导航中对现实场景的三维建模与信息叠加。在游戏开发中，从精美的角色建模到宏大的场景搭建，三维模型赋予游戏丰富的视觉效果和交互性，提升玩家的游戏体验，像《原神》等开放世界游戏，其丰富多样的角色与奇幻的游戏场景都依赖于高质量的三维模型。在影视制作方面，三维模型助力创造出各种震撼的视觉特效和虚拟场景，从《阿凡达》中奇幻的潘多拉星球，到《指环王》系列里宏大的中土世界，这些影视作品通过三维模型构建出令人惊叹的虚拟世界，极大地丰富了观众的视觉享受。在医学领域，三维模型可基于患者的CT或MRI扫描数据构建人体器官模型，辅助医生进行疾病诊断、手术规划以及医学教育，为提高医疗水平发挥重要作用。在工业制造中，设计师利用三维模型进行产品设计、原型制作和工程规划，能够优化制造流程、降低生产成本，如汽车制造行业中，通过三维建模对汽车外观和内部结构进行设计与优化。

然而，随着三维模型数量的急剧增长，如何在大规模的三维模型库中高效、准确地检索到具有特定特征的三维模型，成为了亟待解决的关键问题。传统的基于关键词的检索方法，由于其依赖人工标注关键词，不仅工作量巨大，而且存在主观性强、标注不一致等问题，难以满足日益增长的三维模型检索需求。例如，对于同一类三维模型，不同的标注人员可能会使用不同的关键词进行标注，导致检索结果不准确。基于内容的三维模型检索技术应运而生，该技术通过提取三维模型的各种特征，如形状、纹理、颜色等，来实现对三维模型的相似性匹配和检索，更加客观和高效。

在基于内容的三维模型检索方法中，基于骨架树的检索方法近年来受到了广泛关注。骨架树能够有效捕捉三维模型的结构信息，包括模型的层次结构、关节连接等，这些信息对于准确描述三维模型的特征至关重要。例如，在人体模型的检索中，骨架树可以清晰地表示人体的骨骼结构和关节连接关系，使得检索更加准确和高效。多分辨率Reeb图（MRG）骨架树作为一种特殊的骨架树表示方法，结合了多分辨率分析和Reeb图的优点，能够更好地反映三维模型的拓扑结构和几何特征，为三维模型检索提供了新的思路和方法。本文基于MRG骨架树展开深入研究，旨在设计一个高效、准确的三维模型检索方法，这对于推动三维模型在各个领域的应用具有重要的现实意义，能够提高三维模型的利用效率，节省人力和时间成本，促进相关行业的发展。

1.2国内外研究现状

在三维模型检索领域，国内外学者开展了大量的研究工作。早期的研究主要集中在基于几何结构分析、统计特性、视觉投影和基于拓扑结构等传统方法上。几何结构分析的检索方法利用三维模型的各种频域特性进行三维模型检索，可高效地进行模型的几何细节分析，但对模型的整体结构特征描述不足。例如，一些方法通过分析模型的傅里叶变换、小波变换等频域信息来提取特征，但在处理复杂模型时，难以准确把握模型的整体结构。统计特性的检索方法在对三维模型进行整体匹配时效果较好，但用于局部匹配时效果不佳，因为它主要关注模型的整体统计特征，如模型的体积、表面积等，而忽略了模型的局部细节特征。视觉投影的检索方法主要是对三维模型在各个不同方向上做投影变换处理，从而得到一系列三维模型的二维投影图像用于模型检索。然而，这种方法只能计算视觉图像的亮度分布形状特征，不能有效地表征视觉图像的拓扑结构，例如，对于一些具有相似二维投影但拓扑结构不同的模型，该方法难以准确区分。

随着研究的深入，基于深度学习的三维模型检索方法逐渐成为研究热点。这些方法利用深度神经网络自动学习三维模型的特征表示，取得了较好的检索效果。例如，一些研究使用卷积神经网络（CNN）对三维模型的体素表示、点云表示或网格表示进行特征提取，通过大量的数据训练，让网络学习到模型的特征。然而，深度学习方法也存在一些问题，如需要大量的训练数据、计算资源消耗大、可解释性差等。在训练深度神经网络时，需要大量的三维模型数据进行训练，且训练过程需要高性能的计算设备，耗费大量的时间和计算资源；同时，深度神经网络的决策过程往往难以解释，不利于用户理解检索结果。

在MRG骨架树应用方面，国外一些研究团队在MRG骨架树的构建和特征提取方面取得了一定的进展。他们提出了一些改进的算法来提高MRG骨架树的构建效率和准确性，如采用更高效的测地线函数进行模型分割，以提取更准确的Reeb图骨架。国内学者也对MRG骨架树在三维模型检索中的应用进行了研究，提出了一些融合拓扑和几何