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数据采集与训练中心遥操作

2O25

01

数据采集与训练中心

人形机器人训练数据类型

数据采集设备视觉数据采集设备（核心：环境识别、物体定位、人机交互）

视觉是人形机器人最核心的感知渠道，需采集2D图像、3D空间、动态场景等数据，支撑抓取、导航、人脸

识别等功能。

数据采集设备力/触觉数据采集设备（核心：精细操作、安全交互）

需感知“与物体的接触力”“关节负载”“触觉反馈”，避免操作损坏物体或伤害人类，支撑柔性

抓取、协作作业。

数据采集设备运动状态数据采集设备（核心：自身姿态、关节运动、定位）

需实时感知机器人的“身体姿态”“关节角度”“位置信息”，支撑运动规划（如行走、舞

蹈）、姿态校正。

数据采集设备环境感知辅助设备（核心：补充环境信息，适配复杂场景）

除视觉外，采集温度、气体、声音等环境数据，提升机器人对场景的适应性。

数据采集设备安全与生理监测设备（核心：人机协作安全）

数据采集设备数据采集辅助设备（核心：数据整合、传输、存储）

支撑多传感器数据的同步、传输、存储，是数据采集的“基础设施”。

数据采集设备设备选择参考（结合场景匹配）

国地共建人形机器人创新中心

创新中心组织架构资金投入技术研发成果转化

企业+科研机构联合共建，小通过“揭榜挂帅”任务对接企业，开发者

北京人形机器人创新中米、优必选等企业主导，中科千亿级政府投资基金，设开源平台驱动，“天工”系列机器人通过官网申请SDK试用，联合实验室模式

心院自动化所等提供技术支持立开放基金、“慧思开物”通用具身智能平台推动产学研合作

上海人形机器人创新中政产学研用协同模式，国资骨注册资本10亿元，分训仿真平台“格物”和开源社区“1+N”训练场网络，六大功能平台（开

心干企业与行业头部企业联合练场网络布局河南、江苏OpenLoong源研发、快速制造等）

宁波市政府与浙大团队联合，政府对国家级、省级创新

浙江人形机器人创新中通过“揭榜挂帅”任务推动中心分别给予1亿元、“领航者”系列人形机器人，AI算力工业场景实训基地，如联想南方智能制造

心产学研协同1000万元扶持达275Tops基地、吉利汽车工厂

企业联合投资，政府通过

牵头单位+高校+产业链企《安徽省人形机器人产业

安徽人形机器人产业创业，江淮前沿技术协同创新中发展行动计划》提供政策“启江”系列机器人，“大脑-小脑工业制造、医疗养老等场景落地，芜湖分

新中心心牵头，联合13家单位支持-肢体”全链条技术中心布局制造基地

孵化器投资超2亿元，政

湖北人形机器人创新中政府+企业+科研机构生府提供三年免租及对接母23个高仿真场景训练，年采集百万级触觉大模型研发及产业园布局，“15分钟

心态，东湖高新区主导基金支持数据创新圈”

注册资本6000万元，南

江苏汇鼎汇具身智能机企业合资模式，埃斯顿、绿的京市政府提供政策引导和依托股东企业技术积累（如埃斯顿的

器人创新中心谐波等企业合资资源协调运动控制）