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MATLAB实现基于策略梯度方法（PG）进行无人机三维路径规划的详细项目实例（含完整的程序，GUI设计和代码详解）.pdf

MATLAB实现基于策略梯度方法（PG）进行无人机三维路径规划的详细项目实例（含完整的程序，GUI设计和代码详解）.pdf

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    MATLAB实现基于策略梯度方法(PG)进行无人机三维路径规划的详细项目实例4

    项目背景介绍4

    项目目标与意义5

    智能路径规划能力的提升5

    复杂环境中的鲁棒性增强5

    持续自我优化能力建设5

    支持多任务、多场景适应5

    降低对环境模型依赖6

    推动无人机自主智能化发展6

    实践应用价值显著6

    强化学习技术融合示范6

    促进无人机技术生态建设6

    项目挑战及决方案7

    高维连续动作空间的优化难题7

    三维复杂环境的状态表示7

    奖励设计的平衡与合理性7

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