34页PPT-创新交通行业（无人机）解决方案（2023-9）.pptxVIP

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交通行业的发展方向

从《交通强国建设纲要》来看

2019年9月19日，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。《纲要》中指出，从2021年到本世纪中叶，分

两个阶段推进交通强国建设。

（1）到2035年，基本建成交通强国。交通科技创新体系基本建成，交通关键装备先进安全，人才队伍精良，市场环境优良；

（2）到本世纪中叶，全面建成保障有力的交通强国。基础设施规模质量、技术装备、科技创新能力、智能化与绿色化水平位居世界前列。

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小型探照灯喊话器;

一、公路管理二、铁路巡检三、海事巡察四、智慧港口;;

建设–久马高速TJ4段

案例概述

久马高速，线路总长约224公里，需要对环境、安全、工程进度、土方变化进行持续性监控

航测方案

?在TJ4项目部部署一套机场+M30

?利用司空2进行日常巡检、公路巡检、安全区巡检航线

?每天进行12架次巡视，每个航线早午晚各1次

?司空2上进行视频实时查看，照片的二三维生成并分析进度

方案优势

?施工安全实时查看

?施工进度精准监控

?完全无人值守作业;

项目背景

?公路维护测图巡检、要求以公路两侧500米内精细化建模

?范围长：3km长度，要求优于2cm、对路面和边坡建模

?时序化采集：每周进行重复采集，多期数据对比

项目实施

?设备投入：M3E*1+电池*3

?飞行参数：70米航高，1.9cm分辨率、15m/s速度

?航线设计：80%/60%重叠度、建图航拍

?数据采集：总计3架次，2个小时完成数据采集

?数据情况：3528张原片，30GB;

卓越解析力

?2cm分辨率，高饱和色彩

?可看到大部分路面与边坡裂缝

?同等GSD下M3E解析力明显优于P4R

更强避障

?全向视觉避障全程开启，障碍精准识别

?低空飞行作业更安心

高精度时序化采集

?免像控精度水平3cm，高程4cm

?多周期数据精准重合，分析边坡变化

?大疆智图全面支持M3E高精度测绘;

桥梁巡检

岳阳洞庭湖大??巡检

案例背景方案配置;;

铁路巡检

背景

1.我国铁路线路地形条件复杂，易出现地基软弱、岩体松散等情况。2.部分工程质量相对落后，大量浆砌片石工程，强度不够形成长期隐患。

3.线路周边无序耕种、私挖乱堆等现象屡禁不止。

4.强降雨、台风等极端天气频发。

痛点

1.桥路隐患排查专业化管理有限，容易不对口。

2.人力不足，导致巡检频次、巡检程度不彻底，部分以“瞭望为主”。3.技术能力不足，经验主义容易使人麻痹。;

铁路巡检

一级防洪点巡查

工作流程

1.使用M300RTK+P1使用建图航拍功能，飞行高度设置为340米（高于山顶最高处260米），采集一组正射影像。

2.然后使用果树模式，低精度，生产出防洪点测区的dsm文件。

3.考虑到山上有在运行的电网线路，dsm文件导入Pilot里面后，使用仿地飞行继续采集一组相对于地物表面150米的仿地数据。

4.考到飞行安全和铁路安全要求，在铁路外扩80米处，添加一组立面航线。

5.最后，再对山顶地形起伏变化明显处手动补拍一组照片。6.将以上所有任务照片导入大疆智图生产三维模型。

7.在模型上查看边坡、挡墙、排水、涵洞、隧道口等情况。8.如有异常上报复核、检修。;

铁路巡检

一级防洪点巡查

工作流程

1.使用M300RTK+L1采集点云数据，复用刚才P1采集的dsm仍然执行仿地飞行。

2.设置参数为，等时间隔拍照3s，三回波，240KHz，非重复扫描，真彩上色打开，飞行速度8m/s，仿地高度80米。

3.航线设计上，要注意首尾添加八字校准，每隔100s添加一个航点，航点任务选择悬停。

4.飞行过程中，要注意网络RTK始终FIX，且实时点云画面加载正常没有空洞或者遗漏。

5.最后导入大疆智图生成点云模型，观察后发现电力输电线路距离树冠距离过近，易引起山林火灾殃及高铁线路。工务段随后立即与南网供电局进行了沟通，商定后续措施。

6.此外，根据点云数据亦可生成DEM高程数据，通过等高线图可以分析此防洪点的坡度情况。;

铁路巡检

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