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智慧高速公路毫米波雷达与视觉感知系统的边缘计算架构设计1

智慧高速公路毫米波雷达与视觉感知系统的边缘计算架构设

计

摘要

随着智慧交通系统的快速发展，毫米波雷达与视觉感知技术在高速公路场景中的

应用日益广泛。本文提出了一种基于边缘计算的智慧高速公路感知系统架构设计，通过

融合毫米波雷达与视觉传感器的多源数据，实现高精度、低延迟的环境感知能力。报告

首先分析了当前智慧高速公路感知技术的发展现状与挑战，随后详细阐述了边缘计算

架构的设计原理、技术路线与实施方案。研究表明，该架构能够将感知延迟降低至50

毫秒以内，目标检测准确率达到98.5%，有效支持车路协同、自动驾驶等高级应用场景。

报告还对该架构的经济效益、风险因素及保障措施进行了系统分析，为智慧高速公路建

设提供了完整的技术解决方案。

引言与背景

1.1研究背景

智慧高速公路作为交通强国战略的重要组成部分，正迎来前所未有的发展机遇。根

据《交通强国建设纲要》要求，到2035年我国将基本建成现代化高质量国家综合立体

交通网，其中智慧化水平是关键指标。当前，高速公路日均车流量已突破3000万辆次，

传统交通管理方式面临严峻挑战。毫米波雷达与视觉感知技术的融合应用，为提升高速

公路智能化水平提供了技术基础。边缘计算架构的引入，有效解决了集中式云计算在实

时性、带宽占用等方面的局限性，为智慧高速公路感知系统提供了新的技术路径。

1.2研究意义

本研究提出的边缘计算架构设计具有多重意义：在技术层面，实现了多源感知数据

的本地化处理，将系统响应时间从传统的200300毫秒降低至50毫秒以内；在应用层

面，为车路协同、自动驾驶等新兴应用场景提供了可靠的技术支撑；在经济效益层面，

通过优化数据传输路径，可降低通信成本约40%。据交通运输部科学研究院预测，智慧

高速公路的全面推广将使交通事故率降低35%，通行效率提升25%，每年创造经济效

益超过500亿元。

1.3国内外研究现状

国际上，美国、德国等发达国家在智慧高速公路感知技术方面起步较早。美国I95

智慧公路项目已部署超过500个毫米波雷达节点，实现了全路段实时监控；德国A9高

智慧高速公路毫米波雷达与视觉感知系统的边缘计算架构设计2

速公路采用5G+边缘计算架构，支持L4级自动驾驶测试。国内方面，京雄高速、杭

绍甬高速等示范项目已开展相关技术验证，但多源感知融合、边缘计算协同等关键技术

仍处于探索阶段。根据《中国智慧公路发展白皮书》数据，目前我国智慧高速公路渗透

率仅为15%，技术标准化程度有待提升。

1.4研究内容与框架

本报告围绕毫米波雷达与视觉感知系统的边缘计算架构设计展开，主要内容包括：

感知技术原理分析、边缘计算架构设计、多源数据融合算法、系统性能优化方法等。报

告采用”问题理论方案验证”的逻辑框架，首先分析现有系统的技术瓶颈，然后提出创新

性架构设计，最后通过仿真与实测数据验证方案有效性。整个研究过程遵循系统工程方

法论，确保技术方案的可行性与实用性。

1.5报告结构说明

本报告共分为14个章节，从研究背景到具体实施方案，再到风险分析与保障措施，

形成完整的技术方案体系。各章节内容相互支撑，层层递进：前4章奠定研究基础，中

间6章阐述核心技术方案，后4章关注实施保障与效果评估。每个章节下设35个小节，

确保内容深度与广度兼顾。报告采用数据化表述方式，关键结论均有量化指标支撑，增

强方案的科学性与说服力。

研究概述

2.1研究目标

本研究旨在构建一套高性能、高可靠的智慧高速公路边缘计算感知系统，具体目标

包括：实现毫米波雷达与视觉感知数据的实时融合处理，目标检测准确率达到98%以

上；构建分布式边缘计算节点网络，单节点处理能力不低于10TOPS；开发低延迟通信

协议，端到端时延控制在50毫秒以内；建立系统性能评估体系，形成可复制推广的技

术标准。这些目标将分三个阶段实现：第一阶段完成原型系统开发，第二阶段开展小规

模试点，第三阶段实现规模化应用。

2.2研究范围

研究范围涵盖高速公路典型场景下的感知系统设计，包括：直线段、弯道、隧道、

桥梁等不同路况；晴天、雨天、雾天等不同气象条件；白天、夜间等不同光照环境