【系统】计算机控制技术于海生著复习题学案.docxVIP

【系统】计算机控制技术于海生著复习题学案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.计算机控制系统中，反馈控制的基本原理是什么？()

A.控制器直接控制被控对象

B.被控对象直接控制控制器

C.控制器根据被控对象的输出反馈调整控制量

D.被控对象根据控制器的输出调整控制量

2.PID控制器中的D代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.频率

3.什么是计算机控制系统的闭环控制系统？()

A.只有控制器的系统

B.只有被控对象的系统

C.包含控制器、被控对象和反馈传感器的系统

D.只有传感器的系统

4.在计算机控制系统中，模拟信号和数字信号之间的转换通常由什么完成？()

A.微处理器

B.控制器

C.A/D转换器

D.D/A转换器

5.什么是计算机控制系统的实时操作系统？()

A.用于处理非实时任务的操作系统

B.能够满足实时性要求的操作系统

C.专门用于控制计算机的操作系统

D.能够处理所有任务的通用操作系统

6.在计算机控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统在稳定状态下的输出误差

B.系统在过渡状态下的输出误差

C.系统在启动过程中的输出误差

D.系统在停止过程中的输出误差

7.什么是计算机控制系统的开环控制系统？()

A.包含反馈传感器的系统

B.不包含反馈传感器的系统

C.控制器直接控制被控对象的系统

D.被控对象直接控制控制器的系统

8.在计算机控制系统中，什么是系统的动态响应？()

A.系统在稳定状态下的输出

B.系统从初始状态到稳定状态的过程

C.系统对输入信号的响应速度

D.系统的稳态误差

9.什么是计算机控制系统的鲁棒性？()

A.系统对输入信号变化的敏感性

B.系统对参数变化的适应性

C.系统对环境变化的适应性

D.系统的稳态误差

二、多选题(共5题)

10.计算机控制系统中，下列哪些是反馈控制系统的组成部分？()

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行器

E.输入信号

11.PID控制器的参数整定方法有哪些？()

A.Ziegler-Nichols方法

B.模拟调试法

C.比例积分微分（PID）参数自整定

D.仿真实验法

E.试错法

12.计算机控制系统中的闭环控制系统具有哪些优点？()

A.系统稳定性好

B.控制精度高

C.对负载变化不敏感

D.可以实现精确控制

E.抗干扰能力强

13.计算机控制系统中，模拟控制与数字控制的主要区别是什么？()

A.控制信号的类型不同

B.控制算法的复杂性不同

C.系统硬件的复杂度不同

D.系统的实时性要求不同

E.系统的可靠性不同

14.计算机控制系统中，下列哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器的参数设置

B.被控对象的动态特性

C.传感器的响应速度

D.控制算法的选择

E.系统的负载情况

三、填空题(共5题)

15.计算机控制技术中的反馈控制系统，其基本原理是通过比较系统的输出与期望值，并调整控制量来减小__。

16.在PID控制器中，__项用于反映误差变化的趋势，通常用于预测控制量的变化。

17.计算机控制系统中，将模拟信号转换为数字信号的转换器称为__。

18.在计算机控制系统中，保证系统能够在规定时间内完成任务的性能指标称为__。

19.闭环控制系统相较于开环控制系统，具有以下优点：__、__、__、__。

四、判断题(共5题)

20.计算机控制技术中，开环控制系统比闭环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

21.PID控制器中的比例项（P）可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.在计算机控制系统中，模拟控制比数字控制更精确。()

A.正确B.错误

23.计算机控制系统的实时操作系统不需要考虑任务的优先级。()

A.正确B.错误

24.闭环控制系统中的传感器故障不会影响系统的控制效果。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.什么是计算机控制技术中的反馈控制？请简述其工作原理。

26.简述PID控制器的组成及其各部分的作用。

27.为什么闭环控制系统比开环控制系统更稳定？请举例说明。

28.简述计算机控制系统中实时操作系统的特点及其重要性。

29