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2025年油车智能驾驶测试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括：

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

答案：D

2.在智能驾驶系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）属于：

A.L0级驾驶辅助

B.L1级驾驶辅助

C.L2级驾驶辅助

D.L3级驾驶辅助

答案：C

3.智能驾驶系统中，用于车辆定位的技术不包括：

A.GPS

B.惯性导航系统

C.激光雷达

D.车载传感器

答案：D

4.在智能驾驶系统中，L4级自动驾驶指的是：

A.完全自动驾驶，无需驾驶员干预

B.部分自动驾驶，驾驶员需保持警惕

C.辅助驾驶，驾驶员需控制车辆

D.车辆在特定条件下自动驾驶

答案：A

5.智能驾驶系统中，用于路径规划的核心算法不包括：

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.Kalman滤波

答案：D

6.在智能驾驶系统中，用于车辆控制的技术不包括：

A.执行器

B.电机

C.传感器

D.控制算法

答案：C

7.智能驾驶系统中，用于车道保持的技术不包括：

A.摄像头

B.激光雷达

C.车道偏离预警

D.自适应巡航

答案：B

8.在智能驾驶系统中，用于障碍物检测的技术不包括：

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.车辆速度计

答案：D

9.智能驾驶系统中，用于车辆通信的技术不包括：

A.V2X

B.蓝牙

C.Wi-Fi

D.车载网络

答案：B

10.在智能驾驶系统中，用于驾驶员监控系统（DMS）的技术不包括：

A.摄像头

B.脸部识别

C.超声波传感器

D.眼神追踪

答案：C

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶系统中，常用的传感器包括：

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS

答案：A,B,C

2.智能驾驶系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）包括的功能有：

A.车道保持

B.障碍物检测

C.自适应巡航

D.自动泊车

答案：A,B,C,D

3.智能驾驶系统中，用于车辆定位的技术包括：

A.GPS

B.惯性导航系统

C.激光雷达

D.车载传感器

答案：A,B,C,D

4.在智能驾驶系统中，L4级自动驾驶的特点包括：

A.完全自动驾驶，无需驾驶员干预

B.部分自动驾驶，驾驶员需保持警惕

C.辅助驾驶，驾驶员需控制车辆

D.车辆在特定条件下自动驾驶

答案：A,D

5.智能驾驶系统中，用于路径规划的核心算法包括：

A.A

B.Dijkstra

C.RRT

D.Kalman滤波

答案：A,B,C

6.在智能驾驶系统中，用于车辆控制的技术包括：

A.执行器

B.电机

C.传感器

D.控制算法

答案：A,B,D

7.智能驾驶系统中，用于车道保持的技术包括：

A.摄像头

B.激光雷达

C.车道偏离预警

D.自适应巡航

答案：A,C,D

8.在智能驾驶系统中，用于障碍物检测的技术包括：

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.车辆速度计

答案：A,B,C

9.智能驾驶系统中，用于车辆通信的技术包括：

A.V2X

B.蓝牙

C.Wi-Fi

D.车载网络

答案：A,C,D

10.在智能驾驶系统中，用于驾驶员监控系统（DMS）的技术包括：

A.摄像头

B.脸部识别

C.超声波传感器

D.眼神追踪

答案：A,B,D

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.智能驾驶系统中，ADAS（高级驾驶辅助系统）属于L2级驾驶辅助。

答案：正确

2.智能驾驶系统中，L4级自动驾驶指的是完全自动驾驶，无需驾驶员干预。

答案：正确

3.智能驾驶系统中，用于车辆定位的技术不包括GPS。

答案：错误

4.在智能驾驶系统中，L3级自动驾驶指的是部分自动驾驶，驾驶员需保持警惕。

答案：正确

5.智能驾驶系统中，用于路径规划的核心算法不包括A。

答案：错误

6.在智能驾驶系统中，用于车辆控制的技术不包括执行器。

答案：错误

7.智能驾驶系统中，用于车道保持的技术不包括车道偏离预警。

答案：错误

8.在智能驾驶系统中，用于障碍物检测的技术不包括摄像头。

答案：错误

9.智能驾驶系统中，用于车辆通信的技术不包括V2X。

答案：错误

10.在智能驾驶系统中，用于驾驶员监控系统（DMS）的技术不包括脸部识别。

答案：错误

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述智能驾驶系统中常用的传感器及其作用。

答案：智能驾驶系统中常用的传感器包括摄像头、激光雷达和超声波传感器。摄像头用于捕捉图像信息，激光雷达用于测量距离和障