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智能收割机研发试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.智能收割机常用的定位系统是（）

A.GLONASSB.GPSC.北斗D.伽利略

2.智能收割机检测作物成熟度主要利用（）

A.温度传感器B.图像传感器C.湿度传感器D.压力传感器

3.智能收割机的核心控制部件是（）

A.发动机B.变速箱C.控制器D.割台

4.智能收割机实现自动避障主要依靠（）

A.摄像头B.雷达C.超声波传感器D.以上都有可能

5.以下哪种通信技术常用于智能收割机远程监控（）

A.ZigBeeB.蓝牙C.4G/5GD.Wi-Fi

6.智能收割机的割台高度通常由（）调节。

A.手动B.液压系统C.电机D.链条

7.智能收割机作业路径规划一般基于（）

A.地图B.地标C.卫星信号D.以上都是

8.智能收割机监测谷物产量利用（）

A.流量传感器B.重量传感器C.转速传感器D.水分传感器

9.智能收割机为保证稳定作业，需配备（）

A.平衡装置B.照明装置C.警示装置D.通风装置

10.智能收割机的动力来源一般是（）

A.汽油机B.柴油机C.电动机D.混合动力

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.智能收割机的传感器包括（）

A.光照传感器B.土壤湿度传感器C.姿态传感器D.风速传感器

2.智能收割机可实现的功能有（）

A.自动收割B.自动脱粒C.自动测产D.自动避障

3.智能收割机的通信方式有（）

A.有线通信B.无线通信C.近场通信D.卫星通信

4.智能收割机的导航方式有（）

A.卫星导航B.视觉导航C.惯性导航D.地磁导航

5.影响智能收割机作业效率的因素有（）

A.作物品种B.地形地貌C.天气状况D.操作人员技能

6.智能收割机自动控制系统包括（）

A.数据采集模块B.数据分析模块C.决策模块D.执行模块

7.智能收割机远程监控能获取的信息有（）

A.作业位置B.设备状态C.故障报警D.作业面积

8.智能收割机割台的类型有（）

A.卧式割台B.立式割台C.圆盘割台D.往复式割台

9.智能收割机的智能化技术应用包括（）

A.人工智能B.大数据C.云计算D.物联网

10.智能收割机节能措施有（）

A.优化动力系统B.采用轻量化材料C.合理规划作业路径D.降低割台高度

三、判断题（每题2分，共10题）

1.智能收割机只能在平原地区作业。（）

2.智能收割机不需要人工干预就能完成所有作业。（）

3.图像传感器可识别作物的颜色来判断成熟度。（）

4.智能收割机通信距离不受限制。（）

5.自动测产功能对农场管理意义不大。（）

6.智能收割机的动力系统不需要保养。（）

7.激光雷达是智能收割机常用的避障传感器。（）

8.智能收割机可以适应各种作物的收割。（）

9.智能收割机的作业精度可以达到厘米级。（）

10.智能收割机数据不能进行远程传输。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述智能收割机自动导航的工作原理。

答案：通过卫星定位系统获取收割机位置信息，结合地图数据，利用传感器感知周围环境，如障碍物等，导航系统根据设定路径规划算法，控制转向机构，引导收割机沿预定路线作业。

2.智能收割机中传感器的作用是什么？

答案：传感器能实时获取作业环境和作物的各种信息，如温度、湿度、成熟度、位置等。这些信息为收割机的自动控制、决策提供依据，以实现精准作业、提高效率和质量。

3.智能收割机如何实现自动割台高度调节？

答案：一般通过液压系统实现。传感器检测到地形变化或作物状态改变时，将信号传至控制器，控制器控制液压阀，调节液压油流量和压力，驱动液压缸伸缩，从而调整割台高度。

4.智能收割机远程监控系统的意义是什么？

答案：可实时掌握收割机作业位置、状态等信息，便于管理人员合理调度设备。能及时发现故障并报警，快速安排维修，提高设备利用率，降低运营成本。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论智能收割机在未来农业发展中的重要性。

答案：智能收割机可提高农业生产效率，降低人力成本。精准作业能减少资源浪费、保护环境。还能收集大量农