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GX-WORK2编程软件中SFC步骤图编写

5.3.2GX-WORK2编程软件中SFC单序列步骤图编写

用SFC编程实现自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。以下为编程过程讲解。

开启GX-WORK2编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（图5-23）。

单击工程菜单

单击工程菜单

图5-23GXwork2编程软件窗口

弹出创建新工程对话框图5-24。工程类型下拉列表中选择简单工程PLC系列下拉列表框中选择FXCPU，PLC类型下拉列表框中选择FX3U，在程序类型项中选择SFC，点击确定按钮。

图5-24新工程对话框

弹出图5-25块信息设置窗口，0号块通常作为初始程序块，所以选择梯形图块。点击实施。

图5-25块信息设置窗口

在块标题文本框中能够填入对应块标题（也能够不填），在块类型中选择梯形图块，为何选择梯形图块，我们不是在编辑SFC程序吗？原因是在SFC程序中初始状态必需是激活，而我们激活方法是利用一段梯形图程序，而且这一段梯形图程序必需是放在SFC程序开头部分，点击实施按钮弹出梯形图编辑窗口图5-26，在右边梯形图编辑窗口中输入开启初始状态梯形图，本例中我们利用PLC一个辅助继电器M8002上电脉冲使初始状态生效。初始化梯形图图5-27所表示，输入完成单击“变换”菜单选择“变换”项或按F4快捷键，完成梯形图变换。

5-26梯形图编辑窗口

单击变换菜单，选择变换项。编辑开启初始状态梯形图

单击变换菜单，选择变换项。

编辑开启初始状态梯形图

图5-27开启初始状态梯形图编程界面

假如想使用其它方法开启初始状态，只需要改动上图中开启脉冲M8002即可，假如有多个方法开启初始化进行触点并联即可。需要说明是在每一个SFC程序中最少有一个初始状态，且初始状态必需在SFC程序最前面。在SFC程序编制过程中每一个状态中梯形图编制完成后必需进行变换，才能进行下一步工作，不然弹出犯错信息图5-28所表示。

图5-28犯错信息窗口

编辑好0号块初始梯形图程序后，编辑1号块SFC程序，右击工程数据列表窗口中“程序”\“MAIN”选择“新建数据”，弹出新建数据设置。图5-29所表示。

图5-29新建数据设置对话框

点击确定按钮。弹出1号块信息设置对话框。图5-30。在块类型选择SFC块。

图5-30块信息设置对话框

点击实施按钮，进入1号块SFC编程界面图5-31所表示。

方向线符号转移条件符号初始状态S0

方向线符号

转移条件符号

初始状态S0

图5-31SFC编程编写内部程序界面

这里只能输入TRAN

这里只能输入TRAN，表示转移。

光标将移到此处

图5-32SFC编程编写状态转移条件界面

光标在对于状态或转移条件处停留，即可在右边编写状态梯形图。图5-31和图5-32所表示。在SFC程序中每一个状态或转移条件全部是以SFC符号形式出现在程序中，每一个SFC符号全部对应有图标和图标号。下面我们输入使状态发生转移条件，在SFC程序编辑窗口将光标移到第一个转移条件符号处（如上图标注）。在右侧梯形图编辑窗口输入使状态转移梯形图。T0触点驱动不是线圈，而是TRAN符号，意思是表示转移（Transfer），在SFC程序中全部转移用TRAN表示，不能够用SET＋S□语句表示，这一点请注意。编辑完一个条件后按F4快捷键转换，转换后梯形图由原来灰色变成亮白色，再看SFC程序编辑窗口中1前面问号（？）不见了。下面我们输入下一个工步，在左侧SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端，按工具栏中工具按钮或单击F5快捷键弹出步输入设置对话框，图5-33所表示。再按工具栏中工具按钮或单击F5快捷键弹出转移条件输入设置对话框，图5-34所表示。

图5-33步输入设置对话框

图5-34转移条件输入对话框

输入图标号后点击确定，这时光标将自动向下移动，此时我们看到步图标号前面有一个问号（？），这表示对此步我们还没有进行梯形图编辑一样右边梯形图编辑窗口是灰色不可编辑状态，图5-35所表示。

没编辑时图标号前有问号（？）

没编辑时图标号前有问号（？）

图5-35有？表示没编辑

下面对工步进行梯形图编程，将光标移到步符号处（在步符号处单击），此时再看右边窗口边场所可编辑状态，在右侧梯形图编辑窗口中输入梯形图，此处梯形图是指程序运行到此工步时要驱动哪些输出线圈，本例中我们要求工步20驱动输出线圈Y0和T0线圈，用相同方法把控制系统一个周期编辑完后，最终要求系统能周期性工作，所以在SFC程序中要有返回原点符号。在SFC程序中用（JUMP）加目标号进行返回操作，图5-36所表示。输入方法是把光标移到方向线最下端按F8快捷键或点击按钮，在弹出对话框中填入跳转