PDPS仿真基础教程.pptx

PDPS仿真基础教程1

目录仿真概述与PDPS简介PDPS仿真环境搭建机器人建模与导入场景构建与布局规划运动规划与路径生成2

目录安全评估与碰撞探测

数据搜集、处理及图表展示

归纳与未来预测3

01仿真概述与PDPS简介4

仿真定义仿真是利用计算机模型来模拟实际系统的行为，以便对系统性能进行分析、预测和优化。仿真作用利用仿真技术，工程师可在设计初期预见产品性能，大幅削减实物测试的频率，有效节约研发费用，并缩短整个开发流程。仿真在制造业中的应用制造业中，仿真技术被广泛用于产品设计、工艺规划、生产布局及物流规划等各个阶段。仿真定义及作用5

PDPS，作为一款针对工艺仿真的专业工厂设计软件，集成了高效的三维建模、动态动画展示以及深入的仿真分析能力。PDPS软件功能PDPS软件兼容多种数据格式，内置资源库庞大，并提供强大的个性化设置，全面满足用户各式仿真需求。同时，软件界面友好，操作简便，让用户轻松上手，高效完成仿真任务。PDPS软件特点PDPS软件功能与特点6

应用领域与发展趋势PDPS软件在汽车、机械、电子、航空等制造领域以及物流、仓储等服务行业中得到广泛应用。该软件助力企业提升生产效能、减少运营开支、实现资源的最优分配。应用领域计算机技术的进步与仿真技术的提升让PDPS软件变得更加智能、自动和集成。展望未来，PDPS软件将更加突出实时仿真和虚拟现实技术的运用，带给用户更真实、直观的仿真感受。此外，PDPS软件将与其他软件紧密协作，构建全面的数字化工厂解决方案。发展趋势7

02PDPS仿真环境搭建8

硬件配置为保证仿真流畅度，建议采用高性能的CPU、显卡和内存配置，尤其是针对大型复杂模型的仿真。软件依赖在部署PDPS系统之前，请先确认已经安装了必需的辅助软件，例如VisualStudio及.NETFramework等。操作系统PDPS适用于Windows及Linux系统，推荐使用64位版本以获得更稳定的运行体验。安装与配置要求9

输出窗口显示仿真过程中的输出信息，如警告、错误、日志等。属性栏呈现所选择对象的特性与配置信息，便于用户对其进行编辑与改动。仿真区域显示仿真模型和场景，支持多种视图模式和操作方式。菜单栏软件界面包括文件、编辑、视图、工具、窗口以及帮助等菜单选项，为用户提供了操作基础及功能访问途径。工具栏提供常用的快捷操作按钮，如新建、打开、保存、撤销、重做等。界面布局及功能介绍10

ABCD自定义设置与优化建议界面风格用户可自由选择并调整界面风格，包括颜色和字体大小等，以满足个人喜好。模型管理对于庞大且结构复杂的模型，推荐实施分段式管理策略，以减少模型的复杂性和计算负担。快捷键设置为提高操作效率，建议用户自定义常用功能的快捷键。仿真参数优化根据实际需求调整仿真参数，如时间步长、碰撞检测精度等，以提高仿真效率和准确性。11

03机器人建模与导入12

利用PDPS内置工具创建机器人模型PDPS提供了一系列内置工具，如几何体创建、关节定义、连杆设置等，用户可以通过这些工具从零开始创建机器人模型。通过编程方式创建机器人模型PDPS提供Python与C语言的编程接口，用户能够通过编写代码构建机器人模型，达到更高级别的自定义与操作灵活性。使用第三方软件导出机器人模型用户能够于其他CAD/CAE程序构建机器人模型，再将其导出为PDPS所认可的格式，例如URDF或SDF格式。010203机器人模型创建方法13

导入外部机器人模型在引入机器人模型的过程中，务必保证模型的完整无缺、精确无误以及与系统的相容性，以防导入过程中出现错误或模型出现变形等问题。注意事项PDPS能够导入包括URDF、SDF、STL、DAE在内的多种机器人模型格式。支持的格式用户需要将机器人模型文件放置在PDPS指定的文件夹中，然后在PDPS中通过“导入”功能选择相应的文件进行导入。导入步骤14

模型参数设置与调整在PDPS中，用户可以为每个关节设置相应的参数，如关节类型、关节范围、关节速度等，以确保机器人模型的准确性和真实性。物理属性设置用户可对机器人模型进行物理参数配置，包括质量、惯性以及摩擦系数等，以实现仿真过程中机器人动态行为的逼真再现。模型调整与优化在构建机器人模型时，经常需要对其进行调整和改善，这包括对模型几何结构的修改、对关节参数的调整以及对物理特性的优化，目的在于增强仿真效果及提升仿真的精确度。关节参数设置15

04场景构建与布局规划16

添加设备在虚拟模拟场景中部署各类生产装置，包括切削机械、输送装置和自动化机械臂等。设置设备属性为各类设备配置特定属性，包括加工时长、故障概率以及维修所需时间等。添加物料定义并添加生产所需的原材料、半成品和成品等物料。设置物料属性为每种物料设置相应的属性，如尺寸、重量、成本等。场景元素添加及属性设置17

流程顺畅充分利