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WorldSplat:Gaussian-CentricFeed-Forward4DSceneGenerationforAutonomous
Driving
小米汽车世界模型—南开大学;
任务定义：自动驾驶模拟世界手段-视频生成vs场景重建;
?世界模型-视频生成:借助Wan2.1等强大的Diffusion架构，已经可以生成高度真实的视频
控制条件;
?世界模型-视频生成:随着这两年视频生成的飞速进步，自驾视频生成质量大幅提升;
?现在的视频生成框架缺少空间记忆，每生成新的视频，前景物体和背景都不一致
?闭环仿真需要场景的可复现性
?可能出现车辆出
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