原创力文档具有时序逻辑约束和凸可行集避碰的基于无人机的医疗物资投递轨迹优化
abbbc,
KaiyuanChen,YuhanSuo,ShaoweiCui,YuanqingXia,WannianLiangand
ShuoWanga,
aStateKeyLaboratoryofMultimodalArtificialIntelligenceSystems,InstituteofAutomation,Chines
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