国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2025期末试题及答案.docxVIP

国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2025期末试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.以下哪种技术不是机器人感知技术的一种？()

A.视觉识别

B.触觉感知

C.热成像

D.无线通信

2.机器人运动控制中，PID控制器的主要作用是什么？()

A.提高机器人速度

B.改善机器人稳定性

C.增强机器人精度

D.以上都是

3.在机器人编程中，使用哪种编程语言编写机器人运动规划通常较为复杂？()

A.C++

B.Python

C.Java

D.LISP

4.以下哪种传感器在机器人导航中应用较少？()

A.红外传感器

B.激光测距仪

C.地磁传感器

D.视觉传感器

5.在机器人视觉系统中，用于识别和跟踪物体的是哪一部分？()

A.成像传感器

B.处理器

C.视觉算法

D.显示设备

6.机器人关节通常采用哪种类型的驱动器？()

A.交流电机

B.直流电机

C.步进电机

D.以上都是

7.机器人路径规划中，A*算法的效率取决于哪个参数？()

A.起点到终点的距离

B.预估代价函数

C.路径长度

D.机器人速度

8.以下哪种类型的机器人不需要复杂的控制系统？()

A.工业机器人

B.服务机器人

C.移动机器人

D.仿真机器人

9.机器人控制系统中，闭环控制与开环控制的区别是什么？()

A.闭环控制有反馈，开环控制无反馈

B.闭环控制效率高，开环控制效率低

C.闭环控制成本高，开环控制成本低

D.以上都是

二、多选题(共5题)

10.在机器人技术中，以下哪些属于机器人感知系统的组成部分？()

A.视觉系统

B.触觉系统

C.声音系统

D.传感器数据处理

11.以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.电机性能

B.控制算法

C.传感器精度

D.机械结构

12.在机器人路径规划中，以下哪些算法属于空间扩展算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.启发式搜索算法

D.动态窗口法

13.以下哪些是机器人编程语言的特点？()

A.高度抽象

B.可移植性强

C.易于调试

D.难以实现复杂逻辑

14.以下哪些属于机器人应用领域的范畴？()

A.工业自动化

B.服务机器人

C.医疗辅助

D.军事应用

三、填空题(共5题)

15.机器人的运动控制通常采用闭环控制系统，其中反馈环节的作用是__。

16.在机器人视觉系统中，为了实现物体识别，常用的图像处理技术包括__。

17.机器人的路径规划算法中，A*算法使用__来评估路径的优劣。

18.在机器人编程中，使用__可以简化程序结构，提高代码的可读性和可维护性。

19.机器人控制系统中的传感器通常分为__和__两种类型。

四、判断题(共5题)

20.机器人的运动控制完全依赖物理定律。()

A.正确B.错误

21.机器人的视觉系统只能处理静态图像。()

A.正确B.错误

22.在机器人路径规划中，A*算法总是能够找到最优路径。()

A.正确B.错误

23.机器人编程语言与通用编程语言完全相同。()

A.正确B.错误

24.机器人控制系统中的传感器可以独立工作，不需要与控制器交互。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述机器人视觉系统的基本工作原理。

26.解释什么是机器人的动力学建模，并说明其在机器人控制中的作用。

27.比较A*算法和Dijkstra算法在路径规划中的不同之处。

28.描述机器人编程中的模块化设计原则，并说明其优势。

29.解释什么是机器人的自主导航，并说明其在服务机器人中的应用。

国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》2025期末试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】无线通信技术主要用于机器人的数据传输和通信，不属于感知技术范畴。

2.【答案】B

【解析】PID控制器通过比例、积分和微分三个参数来调整控制量，主要目的是改善系统的动态性能和稳定性。

3.【答案】D

【解析】LISP语言因其特殊的数据结构和递归处理能力，在编写复杂的机器人运动规划时相对其他语言更为复杂。

4.【答案】C

【解析】地磁传感器在机器人导航中的应