施耐德电气汽车焊装车间电气自动化系统解决专项方案.docxVIP

汽车焊装车间侧围生产线

电气自动化系统处理方案

PESIDS

施耐德电气（中国）

.11.04

TOC\o1-4\h\z\u1. 焊装车间工艺步骤介绍 5

1.1工艺过程组成 6

1.1.1底板线 6

1.1.2车身线 6

1.1.3侧围线 7

1.1.4前后端 8

1.1.5车门线 10

1.1.6车身输送线 11

1.2侧围生产线自动化特点 14

2.焊装车间自动化系统组成 15

2.1系统架构 15

2.2自动化系统基础概念 17

3自动控制系统PLC 18

3.1PSA自动化标准 18

3.2电气设计 18

3.3硬件选型 21

3.4软件程序结构规范 24

3.5设备DFB 33

3.6自动化系统调试及系统运行模式 33

3.6.1空运行模式 34

3.6.2正常生产模式 35

3.6.3降级模式（上半区、下半区模式） 35

3.6.4导入导出模式 36

3.6.5工位循环 36

3.6.6生产节拍优化 37

3.7车型混线生产（柔性生产线） 38

3.7.1车型切换（伺服转台） 39

3.7.2车型传输 39

3.8系统故障恢复 40

3.9自动化程序仿真 40

4.人机界面HMI 42

4.1程序功效模板 43

4.2页面功效结构 44

5.机器人 47

5.1机器人功效分类 47

5.2机器人干涉区及互锁逻辑 48

5.3机器人工作区域划分和PLC控制实现 51

5.4机器人安全设计（DCS） 52

5.5机器人协同工作调度 54

6分布式IO设备及现场传感器 56

6.1分布式IO 56

6.2工业通信总线 56

6.2.1FIPIO总线 56

6.2.2EthernetTCP/IP总线 61

6.3现场传感器 61

【摘要】：伴随中国外汽车工业飞速发展,白车身焊装生产线也在逐步向全自动柔性化方向发展。工业机器人作为自动化焊装线最关键柔性设备,现在在汽车行业中已开始广泛应用。本文以神龙（DPCA）机器人焊装生产线控制系统为讲述对象,介绍和叙述了基于现场总线白车身机器人焊装线分布式I/O自动控制系统。本文叙述了汽车焊装生产线组成、汽车焊装工艺现实状况和发展。经过对汽车焊装生产线各关键组成部分介绍，讲述了汽车焊装车间自动控制系统控制内容及要求。针对其工艺特点,给出了PLC控制系统架构,完成硬件设计和软件设计方案。经过焊装车间汽车侧围焊装总成线PLC自动控制系统向读者介绍了焊装自动控制系统在系统软硬件组成、PLC编程、电气设计等方面设计概念和关键标准参考，而且在控制系统软件设计中,对模块化,结构化编程思绪进行了简明描述,期望本文能够对致力于汽车自动化控制行业工程师和维护人员提供一定技术参考。因为本文描述范围比较广泛，所以内容上深入度欠缺，深入具体信息和技术关键点需要读者去翻阅相关标准文档或产品文档，本文只是起到抛砖引玉作用。

焊装车间工艺步骤介绍

在汽车企业中，焊装车间生产关键任务就是完成车身(也称为白车身，Bodyinwhite)制造，对于轿车来说，车身焊装线通常是由地板总成线、左右侧围总成线、CRP(仪表台横梁＋顶盖＋后行李仓托架)线和门盖总成线、车身装配调整线等组成。而各分总成又由很多合件、组件及零件(大多为冲压件)组成，当今因为汽车主机厂考虑到起初开发投资、以后生产物流、品质管理等原因，这些分总成线通常全部建在主机厂周围配套厂，采取即时直供方法为主机厂焊装线服务。图1-1是焊装车间中一组焊装工位焊接场景：

图1-1

图1-1

焊装车间在工艺平台上关键分两种生产模式：即单一化焊装生产线和柔性化焊装线。所谓专有化焊装线，也称之为单一化焊装生产线，就是该焊装线只能为单一车型提供生产，若再开发新车种生产时，就必需异地或迁移现有焊装线后重新建设焊装线，所以，厂房、设备及公用动力设施反复投资造成浪费，人员流动生产效率低。而柔性化焊装线，是指在相同地方同一条生产线上能够同时满足多个车种生产，其通用设备和公用动力设施一次性投入永久性享用，每次开发新车型时，只需增加部分专用设备；改造事先预置通用设备；调试多种共用化程序。所以，避免了反复投资造成浪费，而且缩短了技改时间，但起初一次性投资相对会较大。而从自动控制角度去看，柔性化焊装线从生产设备控制难度和PLC程序灵活性方面全部要比单一化焊装生产线要求要高多。

图1-2焊装车间（白车身车间）只是汽车生产线工艺步骤中一个关键组成部分：

图1-