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利用神经辐射场的灾害场景三维可视化

摘要

本报告系统阐述了利用神经辐射场（NeuralRadianceFields,NeRF）技术进行灾害

场景三维可视化的研究方案。随着全球气候变化加剧，自然灾害频发，传统的二维图像

和视频已无法满足灾害评估与应急响应的需求。神经辐射场作为一种新兴的三维场景

表示方法，能够从稀疏的二维图像中重建出高质量的三维场景，为灾害场景的精细化建

模提供了全新的技术路径。

本报告首先分析了当前灾害可视化技术的局限性，指出传统方法在数据采集、场景

重建和实时渲染方面的不足。随后详细介绍了神经辐射场的基本原理、技术演进及其在

灾害场景中的应用潜力。研究方法部分提出了基于改进NeRF的灾害场景重建框架，包

括数据采集预处理、网络结构优化、实时渲染加速等关键技术环节。

实施方案设计了从数据采集到系统部署的完整流程，并制定了详细的阶段目标和

评价指标。风险分析部分识别了技术、数据和应用层面的潜在风险，并提出了相应的应

对策略。最后，报告展望了该技术在智慧应急、数字孪生城市等领域的应用前景，为相

关研究和实践提供了系统性参考。

引言与背景

研究背景与意义

近年来，全球范围内自然灾害发生频率显著上升，据联合国减灾办公室统计，年间全球共记录自然灾害事件1,248起，造成直接经济损失超过3,800亿美

元。我国作为自然灾害多发国家，每年因灾害造成的经济损失约占GDP的1.5%。传

统的灾害监测与评估主要依赖卫星遥感、无人机航拍等技术，获取的多为二维图像数

据，难以全面反映灾害场景的三维空间特征。

神经辐射场技术的出现为解决这一问题提供了可能。该技术由加州大学伯克利分

校研究团队于2020年首次提出，通过神经网络隐式表示三维场景，能够从少量输入图

像生成高质量的新视角合成图像。与传统的三维重建方法相比，NeRF具有数据需求低、

重建质量高、渲染效果逼真等优势，特别适合应用于灾害场景这种数据获取困难的特殊

环境。

开展基于神经辐射场的灾害场景三维可视化研究，不仅具有重要的学术价值，更具

有显著的社会效益。一方面，它可以提升灾害评估的准确性和时效性，为应急决策提供

更直观、全面的信息支持；另一方面，它还能推动三维重建技术在应急管理等领域的创

新应用，促进人工智能与公共安全的深度融合。

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国内外研究现状

在国际上，神经辐射场技术的研究已取得显著进展。2020年ECCV会议上首次

提出的NeRF模型开创了隐式神经表示的新方向。随后，研究者们从不同角度对原始

NeRF进行了改进：InstantNGP通过多分辨率哈希编码将训练速度提升了100倍以

上；MipNeRF解决了抗锯齿问题；Plenoxels将渲染速度提升至实时级别。这些进展为

NeRF的实际应用奠定了技术基础。

在灾害场景应用方面，斯坦福大学研究团队于2021年首次尝试将NeRF技术应用

于火灾场景重建，通过无人机采集的图像数据成功生成了火灾现场的三维模型。欧洲航

天局则开展了将NeRF与卫星遥感数据结合的研究，用于洪水灾害监测。然而，这些研

究仍处于探索阶段，尚未形成系统化的解决方案。

国内研究起步稍晚但发展迅速。清华大学、浙江大学等高校的研究团队在NeRF加

速算法、动态场景重建等方面取得了重要突破。应急管理部国家减灾中心联合多家科研

机构开展了”三维数字减灾”专项研究，探索将NeRF技术应用于地震、滑坡等灾害场景

的重建。2022年，中国科学技术大学成功将改进的NeRF算法应用于郑州暴雨灾害评

估，验证了该技术在应急响应中的实用价值。

技术发展趋势

神经辐射场技术正朝着更高效、更通用、更智能的方向发展。在效率方面，研究者

们通过改进网络结构、优化采样策略、引入硬件加速等手段，不断提升NeRF的训练和

渲染速度。最新的研究表明，结合GPU并行计算和专用加速芯片，NeRF的渲染帧率

已可达到30fps以上，满足实时交互需求。

在通用性方面，原始NeRF主要针对静态场景，而灾害场景往往包含动态元素（如

烟雾、水流、倒塌物等）。为此，研究者们提