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下肢助力外骨骼控制技术的多维探索与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量持续增长，行动不便的问题日益凸显。与此同时，因意外事故、疾病等导致的残障群体规模也不容小觑。这些人群对提升行动能力、恢复自主生活的需求极为迫切，而外骨骼技术的出现，为满足这一需求带来了新的曙光。

外骨骼技术作为一种融合了机械、电子、控制、生物医学等多学科知识的前沿科技，通过设计可穿戴的机械装置，能够为人体提供额外的支撑、助力与运动控制，显著提升行动不便者的行走能力和生活自理水平。对于老年人而言，外骨骼可辅助其完成日常活动，如行走、上下楼梯等，降低跌倒风险，增强生活的独立性与安全性