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2025年工业机器人伺服应用领域分析报告
一、行业发展概述
1.1行业背景
1.2市场驱动因素
1.3技术发展现状
1.4政策环境分析
1.5产业链结构
二、核心零部件技术发展现状
2.1伺服电机技术
2.1.1永磁同步电机
2.1.2空心杯电机
2.1.3直驱电机技术
2.2编码器技术
2.2.1光电编码器
2.2.2磁电编码器
2.2.3旋转变压器
2.3控制器技术
2.3.1硬件平台迭代
2.3.2控制算法演进
2.3.3通信协议标准化
2.4功率器件技术
2.4.1IGBT技术
2.4.2碳化硅与氮化镓
2.4.3功率模块集成化
三、典型应用场
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