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;1、基本概念;装卸起重机械;3、起重机械的总体构成;3、起重机械的总体构成;3、起重机械的总体构成;3、起重机械的总体构成;4、常见起重机的类型;4.1桥式类型起重机;单梁式龙门起重机;图2轻型岸边集装箱装卸桥示意图
1-前伸(悬)臂;2-主梁;3-后伸臂;4-门架;4.2臂架类起重机;(1)汽车起重机
在通用或专用的载货汽车底盘上,装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机;2)移动式起重机;项目;2)移动式起重机;2)移动式起重机;3)浮式起重机;图5全回转浮式起重机示意图;图6非回转定臂浮式起重机;4.3集装箱专用起重机械;图840t轮胎式集装箱龙门起重机;4.4巷道式起重堆垛机;(1)整机结构高而窄。
(2)堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外,还应具有足够的刚度和精度要求。
(3)堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板,能向两侧货格伸出存取货物。
(4)其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。
(5)必须配备齐全的安全装置,并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。;具有如下特点:
(1)高架叉车的机动性比有轨堆垛机高,它可以在巷道外作业,一台设备可服务于多个巷道,也可在仓库外作为一般叉车使用。
(2)高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种,有人操作又分为手动控制和半自动控制;无人操作分为自动控制和远距离集中控制。;4.4.1起重堆垛机的基本构造;4.4.2起重堆垛机的主要技术参数;5、起重机械的主要技术性能参数;4)?幅度R和跨度L
幅度(或工作幅度)是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离,单位为m。
跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。;5)?工作速度V
起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。;6)整车整备质量
整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量,以m0表示。
它是评价起重机的一个综合性指标,反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。
7)工作类型
也叫工作制度,是表示起重机工作的频繁程度和载荷状态的重要参数。它对起重机的结构???零部件的强度、磨损、疲劳以及动力和电气设备的发热有重要影响。;起重机工作类型与下列因素有关:
①年、日利用系数
年利用系数Kn=工作日数/365
日利用系数Kr=工作时数/24
②起重量利用系数:
平均起重量与额定起重量之比
KQ=Qp/Qe
③机构运转时间率
也叫接合持续率,即在每一工作循环中,工作时间与工作循环的周期之比
JC=t/T*100%;6、起重机械计算载荷类别
1)第Ⅰ类载荷
指起重机正常工作时经常承受的载荷,不考虑微风作用,且起动、制动平稳。主要用于计算零部件的磨损、疲劳和发热等。
2)第Ⅱ类载荷
指起重机在工作状态下,满载处于最大坡度;承受最大的风力;猛烈起动和紧急制动时的最大载荷。主要用于进行零部件的强度、整机抗倾翻稳定性、校核电动机过载能力和制动器制动力矩的计算。
3)第Ⅲ类载荷
指起重机在非工作状态下,未起吊货物,但受最大坡度和最大风载荷的作用。主要用于验算起重机自身抗倾翻稳定性、安全装置及零部件的强度。;7、起重机械承受的载荷
7.1起重机械安全生产的三个必要的基本条件
1)构件和零件有足够的强度、刚度和抗屈曲稳定性,在规定的使用期限内不发生破坏;
2)在各种外加载荷的作用下,具有抗倾翻能力;
3)原动机功率满足作业要求,制动器制动力矩满足制动要求。
7.2承受载荷种类
1)静载荷包括工作载荷、自重载荷和自然载荷
2)动载荷包括惯性载荷、振动载荷和冲击载荷
3)风载荷
4)坡度载荷主要因在坡道上行使或作业,或者支腿支撑不平而产生坡度,而产生与斜坡方向平行的分力
7.3构件强度和破坏形式
可查阅《材料力学》与《失效分析》中相关内容;作业思考题;沪东船厂龙门吊安装垮塌事故;该龙门起重机总重3050吨,起重量为600吨,主梁高度为10.5米,总长度为186米,吊装完成后,主梁底面距轨面
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