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2025年智能驾驶决策规划开放道路测试实时性分析模板范文
一、2025年智能驾驶决策规划开放道路测试实时性分析
1.1智能驾驶决策规划的重要性
1.2开放道路测试的实时性要求
1.3智能驾驶决策规划实时性分析
1.3.1感知模块的实时性
1.3.2决策模块的实时性
1.3.3控制模块的实时性
1.4实时性分析总结
二、智能驾驶决策规划的技术挑战与应对策略
2.1硬件设备的挑战与应对
2.1.1传感器融合
2.1.2计算资源
2.1.3通信模块
2.2软件算法的挑战与应对
2.2.1决策算法
2.2.2路径规划
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