探讨矿山无人驾驶技术和智能感知技术在构建安全生产新范式中的应用.docxVIP

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2025-12-04 发布于广东
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探讨矿山无人驾驶技术和智能感知技术在构建安全生产新范式中的应用.docx

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探讨矿山无人驾驶技术和智能感知技术在构建安全生产新范式中的应用

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

矿山安全生产现状及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1矿山作业环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2传统安全生产模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3矿山安全生产面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

矿山无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1无人驾驶技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2矿山无人驾驶应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3矿山无人驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

矿山智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1智能感知技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2矿山智能感知应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2.1矿山环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2.2人员行为识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.3设备状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3矿山智能感知关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3.1多传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3.2数据分析与挖掘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.3智能预警技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

无人驾驶与智能感知技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.1技术融合的必要性与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.2技术融合架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.3技术融合应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

构建安全生产新范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1新范式特征与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.2新范式实施路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

6.3新范式实施效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

7.2技术应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

7.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

1.内容概要

1.1研究背景与意义

在现代化矿山开采流程中，矿山的安全生产一直是首要关怀点。鉴于传统的人工作业模式存在诸多局限性，例如体力消耗大、环境适应性差、误操作率高以及防治灾害响应速度慢等，新技术的应用对于提升矿山安全管理水平显得尤为重要。随着科技进步，无人驾驶技术（UAVTechnology）以及智能感知技术（SmartPerceptionTechnolo