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基于单片机的直流PWM可逆调速系统设计

摘要：由于当今社会对于智能芯片的迫切需求，单片机在人们日常使用中运用的越来越多，单片机体积不大但是能实现很多功能。在充分了解直流PWM可逆调速系统原理并且明白脉冲调制的过程之后，决定主控芯片选用STC公司研发的STC89C52单片机，系统主电路包括驱动控制电路、转速检测电路、电流反馈电路、A/D转换电路和保护电路。通过五个独立式按钮分别控制电动机的起动、停止、加减速和方向切换，同时用测速发电机和霍尔电流传感器把转速信号和电流信号借助ADC0809传回单片机，并在LCD1602显示屏实时显示测量数据。根据设计要求计算ASR和ACR调节器参数，直流PW