吊装工程 “ 抬吊递送法 ” 主机与副机抬吊过程载荷计算公式推导解析.docxVIP

“抬吊递送法”是大型设备吊装最常采用一种方法。主要用于吊装体型与重量较大、单机起吊无法满足要求的圆筒形设备、柱子等构件。

其核心原理是通过两台起重机协同作业，其中一台作为主机，在被吊物顶部承担主要荷重，另一台作为副机配合递送，以安全、高效地完成吊装任务。?

1.抬吊递送法的基本概念

抬吊递送法由单机吊装的滑行法演变而来。在操作中，主机负责抬吊被吊物的上吊点，承担全部或大部分荷重，并按滑行法起吊；副机则抬吊被吊物的下吊点，使被吊物下部离开地面，并随着主机的起吊，副机随着主机提升方向移动，直至被吊物被垂直吊起；

2.?抬吊递送法适用于以下场景

2.1.被吊物体型与重量较大，单机起吊无法满足要求；?

2.2.需要将水平卧置的被吊物竖立就位；?

2.3.主机可以吊起被吊物的全部重量，但需副机辅助递送以满足被吊物由水平状态调整到垂直状态；

3.与其他双机抬吊方法的区别

3.1.双机抬吊法还包括滑行法和旋转法，与抬吊递送法相比：

3.2.滑行法?：主起重机抬吊被吊物的上吊点，被吊物通过滑道滑行；

3.3.旋转法?：两台起重机分别抬吊被吊物的绑扎点，通过同步旋转使被吊物直立就位，对起重机协调性要求较高；

抬吊递送法?：通过主机与副机的分工协作，简化了滑行法的操作（如减少滑行道设置），更适合主机可承担全重但需辅助递送的场景。

本篇文章重点解析“单机抬吊递送”过程中，主机和副机额定载荷选择、以及吊装过程中主机和副机随着被吊物从卧式到直立整个过程中主机和副机载荷的变化。

选择从卧式到垂直过程中，某个位置受力模型如下：

图1：被吊物卧式吊装载荷模型

图2：被吊物吊起过程吊装载荷模型

力学模型设计前提条件：设备重心位于中轴线上；

按照力矩平衡原理，我们可以得出：

F头+F尾=G

F头*L1*cosθ=F尾*L2*cosθ+F尾*（R+L3）*sinθ

这样，就可以分别求出：

F头=?[?G*L2*COSθ+G*(R+L3)*sinθ?]/

???????[?(L1+L2)*COSθ+(R+L3)*sinθ?]

F尾=?[?G*L1*COSθ?]/

???????[?(L1+L2)*COSθ+(R+L3)*sinθ?]

其中，参数代表含义：

G:设备重量；

F头：设备上部主机吊起载荷；

F尾：设备下部副机吊起载荷；

L1:上部主吊点与设备重心在设备中轴线方向的距离；

L2:下部吊点与设备重心在设备中轴线方向的距离；

L3:?下部耳板孔中心至吊耳根部距离；

R:下部耳根部至设备中轴线距离；

θ:设备倾斜角(中轴线与水平线夹角)。