数控机床故障诊断与维修第25页.PPTVIP

全闭环No1815#1=1参数号含义计算公式备注1820CMRCMR为1~48时，设定值=2×CMRCMR为1/2~1/27时，设定值=1/CMR+1002084柔性齿轮比n/m需了解位置检出器的相关规格20852023速度脉冲数81922024位置脉冲数编码器一转时由位置检出器所反馈的脉冲数需了解位置检出器的相关规格1821参考计数器位置检出器Z相信号的间隔CMR=指令单位检测单位nm＝移动一定距离所需要的脉冲数移动一定距离所反馈的脉冲数如果是直线型光栅尺只带有一个Z相信号时，参考计数器参数可以设定任何值，如果是多Z相信号，而设定不按间隔设定时，可能会造成回零不准现象。No1821：参考计数器容量（栅格间隔）半闭环：电机一转位置反馈的脉冲数的整数比。全闭环：检出器Z相间隔，单个Z相时可以设定任意值。栅格：以电机Z相信号为基准，以参考计数器容量为间隔，由系统等间距产生的取代Z相信号的信号，用来建立参考点。例：系统指令单位1u，丝杠螺距10mm，减速比1/2，CMR=2检测单位1u电机一转机床移动10mm/2=5mm需反馈脉冲5mm/0.001=5000P编码器一转反馈脉冲1000000PN/M=5000/1000000=1/20