机器视觉赋能：纤维铺放角度与间距检测系统的深度解析与创新实践.docxVIP

机器视觉赋能：纤维铺放角度与间距检测系统的深度解析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

纤维增强复合材料凭借其高比强度、高比模量、耐疲劳、可设计性强等卓越性能，在航空航天、汽车制造、船舶工业、体育器材等众多领域得到了极为广泛的应用。在航空航天领域，如飞机的机翼、机身结构件大量采用纤维增强复合材料，可有效减轻机体重量，提高燃油效率，增强飞行性能，空客A350XWB飞机的复合材料使用比例高达53%。在汽车制造中，应用纤维增强复合材料能够降低车身重量，提升燃油经济性，减少尾气排放，同时增强车身结构强度和安全性。

在纤维增强复合材料的制造过程中，纤维铺放角度和间距是至关重要的参数，对复合材料的性能有着决定性影响。不同的纤维铺放角度会使复合材料呈现出各异的力学性能。以航空发动机叶片为例，若纤维铺放角度出现偏差，在发动机高速运转时，叶片可能因无法承受巨大的离心力和气动载荷而发生断裂，严重威胁飞行安全。纤维铺放间距的均匀性同样关键，间距过大或过小都会导致复合材料内部应力分布不均。在船舶的甲板结构中，若纤维铺放间距不均匀，在长期的海水腐蚀和波浪冲击下，甲板容易出现局部变形、开裂等问题，降低船舶的使用寿命和安全性。

传统的纤维铺放角度和间距检测方法主要依赖人工测量，这种方式存在诸多弊端。人工测量效率极为低下，对于大型复杂的复合材料构件，检测过程耗时费力，严重影响生产进度。而且，人工测量容易受到检测人员主观因素的影响，不同检测人员的测量手法、经验和判断标准存在差异，导致检测结果存在较大的主观误差，无法保证检测结果的准确性和一致性，难以满足现代工业对复合材料高精度制造的质量控制要求。

随着计算机技术、图像处理技术和人工智能技术的飞速发展，机器视觉技术应运而生并取得了长足进步。机器视觉技术具有非接触、高精度、高速度、稳定性好、可重复性强等显著优势，能够快速、准确地获取纤维铺放的图像信息，并通过先进的图像处理算法对图像进行分析和处理，从而精确计算出纤维铺放角度和间距，有效避免了人工测量的弊端。将机器视觉技术应用于纤维铺放角度及间距检测系统，对于提高纤维增强复合材料的制造质量和生产效率，降低生产成本，推动相关产业的发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在国外，欧美等发达国家在机器视觉技术和纤维增强复合材料制造领域一直处于领先地位。美国国家航空航天局（NASA）早在多年前就开展了基于机器视觉的复合材料制造过程监测研究，通过对纤维铺放过程的实时图像采集和分析，实现了对纤维铺放角度和间距的精确控制，有效提高了航空航天复合材料构件的质量和可靠性。一些国际知名企业，如德国的西门子、美国的通用电气等，也投入大量资源研发基于机器视觉的工业检测系统，并将其应用于纤维增强复合材料生产线上，取得了良好的效果。

在国内，近年来随着对先进制造技术的重视和投入不断增加，众多科研机构和高校，如哈尔滨工业大学、西北工业大学等，在基于机器视觉的纤维铺放角度及间距检测系统研究方面取得了一系列成果。通过对图像采集设备、图像处理算法和系统集成等关键技术的深入研究，开发出了具有自主知识产权的检测系统，并在部分企业中得到应用。然而，目前国内外的研究仍存在一些不足之处。在检测精度方面，虽然现有系统能够满足一定的生产需求，但对于一些高精度要求的应用场景，如高端航空航天复合材料构件的制造，检测精度仍有待进一步提高。在系统稳定性方面，当检测环境发生变化，如光照条件改变、温度波动等，系统的检测性能可能会受到影响，导致检测结果出现偏差，系统的稳定性和可靠性还需要进一步优化。此外，现有检测系统在智能化程度上还有所欠缺，对于复杂的纤维铺放结构和多样化的检测需求，缺乏自适应和自学习能力，难以实现完全自动化的检测和分析。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容包括以下几个方面：深入研究机器视觉技术在纤维铺放角度及间距检测中的应用原理，分析图像采集、图像处理、特征提取和参数计算等关键环节的技术要点；设计并搭建基于机器视觉的纤维铺放角度及间距检测系统，包括选择合适的图像采集设备、光源、光学镜头等硬件设备，以及开发相应的图像处理软件和算法；针对纤维铺放图像的特点，研究高效的图像处理算法，实现对纤维铺放角度和间距的精确测量。如采用边缘检测算法提取纤维边缘特征，运用霍夫变换等方法计算纤维角度，通过图像匹配和距离计算获取纤维间距；对开发的检测系统进行实验验证和性能评估，分析系统的检测精度、稳定性、重复性等指标，根据实验结果对系统进行优化和改进。

在研究方法上，采用理论研究法，查阅国内外相关文献资料，深入了解机器视觉技术、图像处理算法以及纤维增强复合材料制造工艺等方面的理论知识，为系统的设计和开发提供理论基础；运用实验研究法，搭建实验平台，进行大量的实验测试，获取纤维铺放图像数据，并对不同算法和参数