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多域无人系统协同构建技术与应用

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多域无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1多域无人系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2多域无人系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3多域无人系统的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

协同构建技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1协同理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2多域信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3多域控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

多域无人系统协同构建关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3感知与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.4任务执行与管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4.1任务规划与调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.4.2资源管理与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

多域无人系统协同构建应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1军事领域的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2民用领域的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3其他领域应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.1当前面临的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.2未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.3研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

1.内容概述

1.1研究背景与意义

在现代军事和工业领域，无人系统（UnmannedSystems）的应用日益广泛，它们不仅能够执行复杂的高风险任务，还能够在难以涉及或不宜涉足的环境中进行作业。然而孤立的无人系统通常面临局限性，如通讯范围受限、作业能力不足以及目标感知能力欠缺等挑战。

为解决这些问题，多域无人系统协同（Cyber-PhysicalUnmannedSystemsCollaboration）成为研究热点，通过构建包括地面、空中和水下等不同领域不同类型的无人系统协同作战，可以极大增强无人系统整体的力量和效率。

协同构建技术（Surgeon-assistedCollaborativeConstructionTechnology）是实现这一目标的基石，其融合了智能化设计、分布式计算和自动化制造等先进技术，以减少设计周期、降低生产成本、提升系统性能等多种效果。同时这项技术可以极大地提高无人系统适应多变战场、执行多样任务以及维持持久作战的能力。

再者随着作业区域的扩张和作业内容的深化，传统无人系统单一执行任务的模式已不适应日益复杂的操作环境。利用协同构建技术，能够促进系统的自我修复与升级改造，从而延长无人系统的使用寿命并提升其整体执行能力。

研究多域无人系统协同构建技术与应用具有重要的理论和实践意义。其不仅可以为无