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多功能集成系统在具身机器人制造中的应用

引言

随着软硬结合架构的深入发展，柔性与可变形硬件的应用将成为一大发展趋势。软硬结合不仅限于传统的刚性硬件与软件的结合，未来的机器人将更多地结合柔性、可变形的材料与先进的智能控制技术，实现更加灵活的形态和运动方式。这种发展将使得机器人能够适应更加多变和复杂的工作环境，如狭窄空间、危险环境等。

软硬结合架构是指将硬件系统与软件系统通过特定的接口和协议进行紧密结合与协同工作的一种系统架构。在具身机器人中，硬件主要包括传感器、执行器、计算单元等物理部分，而软件则涉及到控制算法、传感数据处理、路径规划等虚拟部分。