移动机器人于稀疏传感网络中的定位技术与应用探究.docx

移动机器人于稀疏传感网络中的定位技术与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人的自主导航技术成为了众多领域关注的焦点。移动机器人若想在复杂多变的环境中实现高效、可靠的自主导航，精准的定位技术是其核心支撑。其中，基于稀疏传感网络的定位技术凭借独特优势，在近年来得到了广泛且深入的研究。

稀疏传感网络定位技术的优势显著，它能够在传感器数量有限的条件下，借助特定的算法与策略，达成对移动机器人位置的精确估计。这一特性在诸多实际应用场景中都有着极高的价值。在工业制造领域，移动机器人承担着物料搬运、设备巡检等关键任务，精确的定位可保障其高效、稳定地运行，大幅提升生产效率，