2025年人形机器人电机技术发展趋势研判报告.docx

2025年人形机器人电机技术发展趋势研判报告模板

一、项目概述

1.1技术发展背景

我认为，随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速转型，人形机器人作为连接物理世界与数字世界的智能载体，其核心驱动部件——电机技术的迭代速度，直接决定了机器人的性能天花板与应用边界。近年来，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等国际领先企业通过产品迭代，不断刷新市场对人形机器人动态性能的认知：从Atlas的后空翻动作到Optimus的精细抓取，背后均离不开电机技术的突破性进展——传统分体式电机因体积大、功率密度低、响应慢等缺陷，已难以满足人形机器人多自由度、高动态场景的需求，倒逼行业向集成化、轻量化