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2025年智能驾驶地图更新中的动态障碍物检测与规避策略.docx

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    2025年智能驾驶地图更新中的动态障碍物检测与规避策略模板

    一、2025年智能驾驶地图更新中的动态障碍物检测与规避策略

    1.动态障碍物检测技术

    1.1激光雷达技术

    1.2摄像头技术

    1.3毫米波雷达技术

    2.动态障碍物规避策略

    2.1基于模型的方法

    2.2基于数据的方法

    2.3基于规则的方法

    3.动态障碍物检测与规避技术的挑战

    3.1多传感器融合

    3.2实时性

    3.3复杂场景适应性

    二、动态障碍物检测技术的研究现状与挑战

    2.1动态障碍物检测技术的研究现状

    2.2动态障碍物检测技术面临的挑战

    2.3动态障碍物检

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