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基于预测控制的热连轧板形控制系统：建模、策略与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在钢铁生产领域，热连轧工艺占据着举足轻重的地位，是生产高质量板带材的关键环节。板形作为热轧带钢的关键质量指标之一，其控制水平直接影响着产品的质量和应用范围。随着汽车、家电等制造业的飞速发展，市场对板形质量提出了愈发严苛的要求。良好的板形不仅能提高产品的尺寸精度和表面质量，还能增强产品的机械性能，满足不同行业的多样化需求。例如，在汽车制造中，高精度的板形能确保车身零部件的精准组装，提升整车的安全性和美观度；在家电生产中，优质的板形有助于提高家电外壳的平整度和质感，提升产品的市场竞争力。

然而，现代板带材连轧生产是一个极具复杂性的过程，呈现出多变量、强耦合、深度非线性和时滞等特性。传统的轧制理论和控制方法在面对这些复杂特性时，逐渐显露出其局限性，难以进一步提升板形控制精度。在传统控制方法中，常规PID控制器由于其自身的局限性，无法有效解决板形控制中的耦合问题，导致控制效果不佳。此外，传统的控制策略往往基于固定的模型和参数，难以适应生产过程中各种因素的变化，如原材料特性的波动、轧制工艺参数的调整等，从而影响了板形控制的稳定性和可靠性。

预测控制作为一种先进的控制策略，近年来在工业控制领域得到了广泛的关注和应用。它通过建立系统的预测模型，能够对未来的系统输出进行预测，并根据预测结果优化控制输入，从而实现对复杂系统的有效控制。在热连轧板形控制中，预测控制可以充分考虑板形控制系统的多变量、强耦合、非线性和时滞等特性，提前预测板形的变化趋势，及时调整控制参数，有效抑制各种干扰因素对板形的影响，显著提升板形控制精度。通过引入预测控制，能够更好地应对生产过程中的不确定性，提高板形控制的鲁棒性和适应性，为生产高质量的热轧带钢提供有力保障。

本研究基于预测控制对热连轧板形控制系统展开深入探究，具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，有助于深化对热连轧板形控制复杂机理的认识，丰富和发展预测控制在钢铁轧制领域的应用理论，为相关领域的学术研究提供新的思路和方法。从实际应用角度出发，研究成果能够为钢铁企业优化热连轧生产工艺、提高板形控制精度提供技术支持，有效降低生产成本，提高产品质量和市场竞争力，推动钢铁行业的高质量发展。同时，本研究对于促进钢铁行业的技术创新和产业升级，实现可持续发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

热连轧板形控制技术的发展历经了多个重要阶段，国内外学者和研究机构在这一领域投入了大量的研究精力，取得了丰硕的成果。

国外在热连轧板形控制技术方面起步较早，技术相对成熟。自20世纪60年代起，随着计算机技术的逐步兴起，板带热连轧生产线上开始引入计算机控制，使得轧制速度和自动化水平得到显著提升。在这一时期，厚度自动控制技术、微张力恒套量轧制技术等相继被应用，极大地提高了带钢的厚度精度。进入70年代，板形控制技术迎来了重要的发展阶段，弯辊装置、CVC（ContinuouslyVariableCrown，连续可变凸度）技术、PC（PairCross，成对交叉）技术等先进技术被广泛应用于精轧机组，有效地改善了带钢的断面形状和板形质量。例如，CVC技术通过采用特殊的轧辊辊型，能够连续地改变轧辊的凸度，从而实现对板形的精确控制；PC技术则通过将上下工作辊交叉一定角度，改变辊缝形状，达到控制板形的目的。此后，随着技术的不断进步，无头轧制、半无头轧制等新型轧制技术也逐渐应用于生产实践，进一步提高了带钢的质量和生产效率。无头轧制技术能够使板带全长的质量更加均匀稳定，消除了传统轧制过程中头尾部分的质量缺陷；半无头轧制技术则结合了传统轧制和无头轧制的优点，在提高生产效率的同时，保证了产品质量的稳定性。

国内的热连轧板形控制技术发展相对较晚，但在引进国外先进技术的基础上，通过不断消化、吸收和创新，取得了显著的进步。改革开放前，我国热轧带钢轧机数量有限，技术水平与国际先进水平存在较大差距。改革开放后，以宝钢引进2050mm热连轧机为契机，我国开始大规模引进国外先进的热连轧技术和设备，包括加热炉燃烧控制技术、厚度控制技术（AGC）、板形控制技术（CVC）、立辊控宽和调宽技术（AWC和SSC控制）、连轧张力控制技术、卷取控制技术（AJC）、加速冷却技术（ACC）等工艺控制技术以及全套的计算机控制系统。在引进的过程中，国内企业和科研机构积极开展技术创新，逐步掌握了板带热连轧的核心技术，并实现了自主集成创新。例如，燕山大学连家创教授带领的课题组完成了1780七机架四辊热连轧机板形控制系统的设计及应用，取得了良好的效果，板凸度命中率达到96%以上，板形良好。这一成果对于改变我国大型热连轧机板形控制技术完全依靠从国外引进的现状具有重